E sili atu le malamalama o le faagasologa, sili atu le tipiina o le plasma robotic

O le tipiina o le plasma robotic tuʻufaʻatasia e manaʻomia ai le sili atu nai lo na o se sulu e faʻapipiʻi i le pito o le lima robotic.O le iloa o le faʻagasologa o le tipiina o le plasma o le key.treasure
Faumea faumea i luga o le alamanuia - i totonu o aʻoga, masini mamafa, fau vaa ma uʻamea fausaga - taumafai e faʻafetaui manaʻoga manaʻomia o le tuʻuina atu aʻo sili atu manaʻoga lelei. Latou te taumafai pea e faʻaitiitia tau aʻo feagai ma le faʻafitauli o loʻo iai nei o le faatumauina o tagata faigaluega. e le faigofie.
O le tele o nei faafitauli e mafai ona toe maua i tua i faiga tusilima o loʻo taatele i totonu o pisinisi, aemaise lava pe a gaosia mea faʻapitoa faʻapitoa e pei o tapuni pusa fale gaosimea, mea faʻapipiʻi uʻamea uʻamea, ma paipa ma paipa. E tele gaosi oloa e tuʻuina atu le 25 i le 50 pasene o latou taimi ole masini i le makaina o le tusi lesona, pulea lelei, ma le liua, pe a na o le 10 i le 20 pasene le taimi o le tipiina (e masani lava ma se oxyfuel lima poʻo le plasma cutter).
I le faaopoopo atu i le taimi e faʻaaogaina e ia faiga tusi lesona, o le tele o nei tipi e faia i nofoaga sese, fua poʻo faʻapalepale, e manaʻomia ai le tele o gaioiga lona lua e pei o le oloina ma le toe faʻaaogaina, poʻo le sili atu ona leaga, Mea e manaʻomia ona faʻaumatia. e tusa ma le 40% o latou taimi fa'agaioiga atoa i lenei galuega maualalo ma otaota.
O nei mea uma ua mafua ai le una'ia o pisinisi agai i le masini. e ave 5 tagata 6 itula e mafai nei ona faia i le na o le 18 minute e faaaoga ai se robot.
E ui e manino le aoga, o le faʻatinoina o le tipiina o le plasma robotic e manaʻomia ai mea e sili atu nai lo le naʻo le faʻatauina o se robot ma se sulu plasma. Afai o loʻo e mafaufau i le tipiina o le plasma robotic, ia mautinoa e faʻaoga atoa ma vaʻavaʻai i le tau atoa. E le gata i lea, galue ma se tagata fa'aa'oa'oina fa'aa'oa'oga fa'akomepiuta o lo'o malamalama ma malamalama i tekonolosi plasma ma vaega fa'aoga ma faiga e mana'omia e fa'amautinoa ai o lo'o tu'ufa'atasia mana'oga uma i totonu o le ma'a mamanu.
Mafaufau foi i le polokalama, lea e le taumateina o se tasi o vaega sili ona taua o soʻo se robotic plasma cutting system.Afai na e teu faʻafaigaluega i se faiga ma o le polokalama e faigata ona faʻaoga, e manaʻomia le tele o tomai e faʻatautaia, pe e te mauaina. e tele le taimi e fa'afetaui ai le robot i le tipi plasma ma a'oa'o le ala tipi, e na'o lou fa'ama'imau le tele o tupe.
E ui o le robotic simulation software e masani ai, o le robotic plasma cutting cells e faʻaogaina ai le offline robotic programming software lea o le a otometi lava ona faʻatautaia polokalame ala robot, faʻamaonia ma tauia mo faʻalavelave, ma tuʻufaʻatasia le malamalama o le tipiina o le plasma. , otometi e oʻo lava i le sili ona lavelave robotic plasma tipiina talosaga e sili atu ona faigofie.
Plasma tipi lavelave tele-axis foliga e manaʻomia ai geometry sulu tulaga ese. Faʻaaoga le geometry sulu o loʻo faʻaaogaina i se faʻaoga masani XY (silasila i le Ata 1) i se foliga lavelave, e pei o le ulu o le vaʻa faʻafefeteina, ma o le ae faʻateleina le faʻalavelave. Mo lenei mafua'aga, o sulu mata'ai (fa'atasi ai ma se mamanu "mata'i") e sili atu ona fetaui mo le tipiina o foliga o robotic.
E le mafai ona alofia ituaiga uma o fete'ena'iga i se moliuila fa'ai'u ma'ai na'o. E tatau fo'i i le polokalame vaega ona iai suiga i le maualuga o le tipi (fa'ata'ita'iga o le pito o le sulu e tatau ona i ai le kilia i le mea faigaluega) e aloese ai mai fa'alavelave (silasila i le Ata 2).
I le taimi o le tipiina, o le kasa plasma e tafe i lalo le tino o le sulu i se vortex agai i le pito o le sulu.O lenei gaioiga faʻasolosolo e mafai ai e le centrifugal malosi ona toso mai vaega mamafa mai le koluma kesi i le pito o le pu faufau ma puipuia le faʻapotopotoga sulu mai le tafe o electrons vevela.O le vevela o le plasma e latalata ile 20,000 tikeri Celsius, ae o vaega apamemea o le sulu e liusuavai ile 1,100 tikeri Celsius. Consumables e manaʻomia le puipuiga, ma o se faʻamaʻi faʻapipiʻi o vaega mamafa e maua ai le puipuiga.
Ata 1. O tino sulu masani ua mamanuina mo le tipiina o pepa u'amea. O le fa'aogaina o le sulu lava e tasi i se fa'aoga tele-axis e fa'ateleina ai le avanoa e feto'ai ai ma le mea faigaluega.
O le taamilo e sili atu le vevela o le tasi itu o le tipi nai lo le isi. O sulu ma le kesi faʻasolosolo faʻasolosolo faʻasolosolo e masani ona tuʻu le itu vevela o le tipi i le itu taumatau o le arc (pe a vaʻaia mai luga i le itu o le tipi). O lona uiga o le E galue malosi enisinia faiga e fa'alelei le itu lelei o le tipi ma fa'apea o le itu leaga (agavale) o le a solo (va'ai le Ata 3).
O foliga i totonu e tatau ona tipi i se itu faʻafeagai, ma le itu vevela o le plasma faia se tipi mama i le itu taumatau (vaega pito pito). moli moli i le itu sese, e mafai ona fatuina se taper tele i le talaaga tipi ma faateleina otaota i luga o le pito o le vaega. O le mea moni, o loʻo e tuʻuina "vaʻa lelei" i luga o lapisi.
Manatua o le tele o laulau e tipiina ai le plasma panel o loʻo i ai le atamai faʻagasologa o loʻo fausia i totonu o le pule e uiga i le itu o le arc cut. o lea e taua ai le i ai o polokalama faakomepiuta masini komepiuta tuusao ma le malamalama i le faagasologa o le plasma faʻapipiʻi.
O le gaioi o le sulu e faʻaaogaina e tuia ai uamea e iai sona aafiaga tuusao i luga o le plasma tipi mea faʻaaogaina. Afai e tuia e le sulu plasma le laupepa i le maualuga o le tipiina (latalata tele i le mea faigaluega), o le toe faʻaleleia o le uʻamea uʻamea e mafai ona vave faʻaleagaina le talita ma le nozzle. leaga lelei tipi ma fa'aitiitia le ola fa'aaoga.
E le gata i lea, e seasea tupu lenei mea i talosaga tipi uʻamea ma se gantri, ona o le maualuga maualuga o le tomai o le sulu ua uma ona fausia i totonu o le pule. .
Muamua, o le sulu e faia se faʻataʻitaʻiga maualuga, e masani ona faʻaaogaina se faʻailoga ohmic e iloa ai le mea faigaluega. A maeʻa ona faʻatulagaina le ipu, e toso ese le sulu mai le ipu i le maualuga o le fesiitaiga, o le mamao sili lea mo le plasma arc e faʻafeiloaʻi ai. i le mea faigaluega.O le taimi lava e faʻafeiloaʻi ai le plasma arc, e mafai ona vevela atoa. I le taimi lea e alu ai le sulu i le maualuga o le tuʻia, o se mamao sili atu le saogalemu mai le mea faigaluega ma mamao atu mai le blowback o mea liusuavai. mamao seia oʻo ina ulu atoa le arc plasma i le ipu. A maeʻa le faʻatuai o le tui, e alu ifo le sulu i lalo agai i le ipu uʻamea ma amata le gaioiga tipi (vaʻai Ata 4).
E le gata i lea, o nei atamai uma e masani lava ona fausia i totonu o le plasma controller e faʻaaogaina mo le tipiina o laupepa, ae le o le robot controller.Robotic cutting foi o loʻo i ai se isi vaega o le lavelave.Piercing i le maualuga sese e lava le leaga, ae pe a tipi le tele-axis shapes, o le sulu. atonu e le o i le itu e sili ona lelei mo le mea faigaluega ma mea mafiafia. Afai o le sulu e le sa'o i luga o le u'amea e tuia ai, o le a iu ina tipiina se vaega mafiafia o le koluse nai lo le mea e tatau ai, ma'imau le ola consumable. E le gata i lea, tu'ia se mea faigaluega contoured. i le itu sese e mafai ona tu'u le fa'apotopotoga sulu ia latalata tele i luga o le mea faigaluega, fa'aalia e liusuavai ai le blowback ma mafua ai le toilalo vave (silasila i le Ata 5).
Manatunatu i se robotic plasma cutting application e aofia ai le punou o le ulu o se va'a mamafa.E pei o le tipiina o laupepa, e tatau ona tu'u sa'o le sulu robotic i luga o le meafaitino ina ia mautinoa ai le pito sili ona manifinifi e mafai ai mo le fa'aoso. , e faʻaaogaina le maualuga o le lagona seʻia oʻo ina maua le vaʻa, ona toe faʻafoʻi lea i luga o le sulu moli e faʻafeiloaʻi ai le maualuga. A maeʻa ona faʻafeiloaʻi le arc, e toe faʻafoʻi le sulu i luga o le sulu e tuʻia le maualuga, ma le saogalemu mai le blowback (tagai Ata 6) .
O le taimi lava e maeʻa ai le faʻatuai o le tui, o le sulu e tuʻu i lalo i le maualuga o le tipi. Pe a faʻatautaia contours, o le sulu e faʻasolosolo i le manaʻomia o le tipiina i le taimi lava e tasi poʻo i laasaga. I le taimi lea, e amata le faasologa o le tipi.
O robots e taʻua o le overdetermined systems. O lona uiga, e tele auala e oʻo ai i le tulaga e tasi. O lona uiga o soʻo se tasi e aʻoaʻoina se robot e gaoioi, poʻo soʻo se tasi, e tatau ona i ai se tulaga faʻapitoa, pe o le malamalama i le robot motion poʻo le masini. mana'oga ole tipi plasma.
E ui lava ua tupu aʻe taʻavale aʻoaʻo, o nisi o galuega e leʻo talafeagai mo le aʻoaʻoina o polokalame faʻapipiʻi-aemaise lava galuega e aofia ai le tele o vaega fefiloi maualalo-volo. aso mo vaega lavelave.
Polokalama fa'akomepiuta fa'akomepiuta fa'akomepiuta fa'apolokalame fa'apipi'i fa'atasi ma masini tipi plasma o le a fa'apipi'iina ai lenei tomai (silasila i le Ata 7).
Ata 2. E sili atu le fetaui o moli maʻai ("faʻailoga") mo le tipiina o le plasma robotic. Ae e oʻo lava i nei geometries sulu, e sili atu le faʻateleina o le maualuga o le tipi e faʻaitiitia ai le avanoa o faʻalavelave.
O lo'o tu'uina atu e le polokalame le tomai fa'atekonolosi e mana'omia e fa'apolokalame ai faiga fa'atonu.tapulaa soofaatasi;ova malaga;ta'avale tapulima;iloa o fete'ena'iga;to'i fafo;ma toolpath optimization.Muamua, e fa'aulufaleina mai e le fai polokalame le faila CAD o le vaega mae'ae'a i totonu o le polokalama faakomepiuta robot offline, ona fa'amatala ai lea o le pito e tipiina, fa'atasi ai ma le togi tu'i ma isi ta'iala, e amana'ia fete'ena'iga ma va'aiga fa'alavelave.
O nisi o faʻamatalaga lata mai o le offline robotics software e faʻaogaina ai le mea e taʻua o galuega-faʻavae offline polokalame. , Ona filifili lea e sui le amataga ma le faʻaiʻuga, faʻapea foʻi ma le faʻatonuga ma le faʻaogaina o le sulu o le plasma. E masani ona amata le polokalame (tutoatasi i le faʻailoga o le robotic arm poʻo le plasma system) ma faʻasolo atu e aofia ai se faʻataʻitaʻiga robot faʻapitoa.
O le faʻataunuʻuina o faʻataʻitaʻiga e mafai ona amanaʻia mea uma i totonu o le robotic cell, e aofia ai elemene e pei o pa puipui saogalemu, mea faʻapipiʻi, ma sulu plasma. Ona faʻamatalaina ai lea o soʻo se mea sese kinematic ma feteʻenaʻiga mo le tagata faʻatautaia, o ia lea e mafai ona faʻasaʻo le faʻafitauli. o se faʻataʻitaʻiga e mafai ona faʻaalia ai se faʻalavelave faʻalavelave i le va o tipi eseese e lua i le ulu o se vaʻa mamafa. O faʻailoga taʻitasi o loʻo i se maualuga ese i luga o le kosi o le ulu, o le vave tele o gaioiga i le va o faʻalavelave e tatau ona faʻamaonia mo le kilia talafeagai-se faʻamatalaga itiiti, fofo a'o le'i o'o le galuega i le fola, lea e fesoasoani e fa'ate'a ai ulu ulu ma otaota.
O le le lava o tagata faigaluega faifaipea ma le faatupulaia o manaoga o tagata faatau ua uunaia ai le tele o tagata gaosi oloa e liliu atu i le tipiina o le plasma robotic. Ae paga lea, o le toatele o tagata e maulu i totonu o le vai ina ia maua ai le tele o faʻalavelave, aemaise lava pe a le maua e tagata o loʻo tuʻufaʻatasia le masini e leai se malamalama i le faagasologa o le tipiina o le plasma. e tau atu i le le fiafia.
Faʻafesoʻotaʻi le poto tipi plasma mai le amataga, ma mea e suia. Faatasi ai ma le plasma process intelligence, e mafai e le robot ona sui ma gaoioi pe a manaʻomia e faia ai le tuʻia sili ona lelei, faʻalauteleina le ola o mea faʻaaogaina. E tipi i le itu saʻo ma gaioiga e aloese ai mai soʻo se mea faigaluega. feto'aiga.Pe a mulimulita'i i lenei ala o le masini, e selesele e le au gaosiga taui.
O lenei tusiga e faʻavae i luga o le "Advances in 3D Robotic Plasma Cutting" na tuʻuina atu i le 2021 FABTECH conference.
FABRICATOR o Amerika i Matu o lo'o ta'ita'ia le fa'ameamea ma le fa'againa o mekasini. O le mekasini o lo'o tu'uina atu tala fou, fa'amatalaga fa'apitoa ma tala fa'asolopito e mafai ai e le au gaosi oloa ona fai a latou galuega sili atu ona lelei. FABRICATOR sa tautuaina le alamanuia talu mai le 1970.
Ole taimi nei ile avanoa atoatoa ile lomiga numera ole The FABRICATOR, faigofie ona maua punaoa tau alamanuia.
O le lomiga numera o le Tube & Pipe Journal ua mafai nei ona maua atoatoa, e faigofie ai ona maua punaoa tau pisinisi.
Fiafia le avanoa atoatoa i le lomiga numera o STAMPING Journal, lea e maua ai le alualu i luma faatekinolosi aupito lata mai, faiga sili ona lelei ma tala o pisinisi mo le maketi faʻailoga uʻamea.
I le taimi nei ma le avanoa atoatoa i le lomiga numera o The Fabricator en Español, faigofie ona maua punaoa tau pisinisi.


Taimi meli: Me-25-2022