E sili atu le malamalama o le faagasologa, sili atu le tipiina o le plasma robotic

O le tipiina o le plasma robotic tu'ufa'atasi e mana'omia ai le sili atu nai lo na'o se sulu fa'apipi'i i le pito o le lima robotic.O le iloa o le fa'agasologa o le tipiina o le plasma o le key.treasure
Faumea uʻamea i luga o le alamanuia - i totonu o aʻoga, masini mamafa, fau vaa ma uʻamea faʻatulagaina - taumafai e faʻafetaui manaʻoga manaʻomia o le tuʻuina atu aʻo sili atu manaoga lelei. Latou te taumafai pea e faʻaitiitia tau aʻo feagai ma le faʻafitauli o loʻo i ai nei o le faatumauina o tagata faigaluega tomai. E le faigofie le pisinisi.
O le tele o nei faafitauli e mafai ona toe maua i tua i faiga tusilima o loo taatele pea i le alamanuia, aemaise lava pe a gaosia mea lavelave foliga foliga e pei o tapuni atigipusa alamanuia, curved vaega uamea fausaga, ma paipa ma tubing.O le tele o gaosi oloa tuuina atu le 25 i le 50 pasene o latou taimi machining i le faailoga tusi, pulea lelei, ma le liua, pe a o le taimi tipitipi po o le plasma oxyfuel0 e masani lava na o le lima-held. 20 pasene.
I le faaopoopo atu i le taimi e faʻaaogaina e ia faiga tusi lesona, o le tele o nei tipi e faia i nofoaga sese, fua poʻo faʻapalepale, e manaʻomia ai le tele o gaioiga lona lua e pei o le oloina ma le toe faʻaaogaina, poʻo le sili atu ona leaga, Mea e manaʻomia ona faʻaumatia.
O nei mea uma na mafua ai le tuleia o pisinisi agai i le otometi. O se faleoloa e faʻaaogaina ai le faʻaaogaina o le moli tusi mo vaega lavelave tele-axis na faʻatinoina ai le robotic plasma cutting cell ma, e le o se mea e ofo ai, na vaaia ai le tele o tupe maua.
E ui e manino le aoga, o le faʻaaogaina o le plasma plasma e manaʻomia ai mea e sili atu nai lo le naʻo le faʻatauina o se robot ma se sulu plasma. Afai o loʻo e mafaufau i le tipiina o le plasma robotic, ia mautinoa e faʻaogaina le faʻaogaina atoa ma vaʻavaʻai i le tau atoa.
Mafaufau foi i le polokalama, lea e le taumateina o se tasi o vaega sili ona taua o soʻo se robotic plasma cutting system.Afai na e teu faʻafaigaluega i se faiga ma o le polokalama e faigata ona faʻaoga, e manaʻomia le tele o le tomai e tamoe ai, pe e te iloa e tele se taimi e faʻafetaui ai le robot i le tipi plasma ma aʻoaʻo le ala tipi, o loʻo e faʻaumatia le tele o tupe.
E ui o le robotic simulation software e masani ai, o le robotic plasma cutting cell mataalia e faʻaogaina le offline robotic programming software lea o le a otometi lava ona faʻatautaia polokalame ala robot, faʻamaonia ma tauia mo feteʻenaʻiga, ma tuʻufaʻatasia le malamalama o le tipiina o le plasma.
Plasma tipi lavelave tele-axis foliga e manaʻomia ai le geometry sulu tulaga ese. Faaaoga le suauʻu geometry o loʻo faʻaaogaina i se faʻaoga masani XY (silasila i le Ata 1) i se foliga lavelave, e pei o le ulu o le vaʻa faʻafefeteina, ma o le ae faʻateleina ai le faʻalavelave.
E le mafai ona alofia ituaiga uma o fete'ena'iga i se moliuila fa'ai'ai ma'ai na'o. E tatau fo'i i le polokalame vaega ona iai suiga i le maualuga o le tipi (fa'atusa e tatau ona i ai le kilia o le sulu i le mea faigaluega) e aloese ai mai fa'alavelave (silasila i le Ata 2).
I le taimi o le tipiina, o le kasa plasma e tafe i lalo le tino o le sulu i se vortex agai i le pito o le sulu.O lenei gaioiga faʻasolosolo e mafai ai e le centrifugal le malosi ona toso mai vaega mamafa mai le koluma kesi i le pito i tua o le pu o le pu ma puipuia le faʻapotopotoga sulu mai le tafe o electrons vevela. O le vevela o le plasma e latalata i le 20,000 tikeri Celsius, ae o le torch melt10 tikeri Celsius. mana'omia le puipuiga, ma o se vaega fa'amama o ni vaega mamafa e maua ai le puipuiga.
Ata 1. O tino sulu masani ua mamanuina mo le tipiina o u'amea. O le fa'aaogaina o le sulu tutusa i se fa'aoga tele-axis e fa'ateleina ai le avanoa e feto'ai ai ma le mea faigaluega.
O le swirl e sili atu le vevela o le tasi itu o le tipi nai lo le isi. O sulu ma le kesi faʻasolosolo faʻasolosolo faʻasolosolo e masani ona tuʻu le itu vevela o le tipi i le itu taumatau o le arc (pe a vaʻaia mai luga i le itu o le tipi). O lona uiga e galue malosi le enisinia o le faagasologa e optimize le itu lelei o le tipi ma manatu o le itu leaga (agavale) o le a solo (vaai Ata 3).
E tatau ona tipi totonu vaega i se itu faafeagai, ma le itu vevela o le plasma faia se tipi mama i le itu taumatau (vaega pito pito).
Manatua o le tele o laulau e tipiina ai le plasma panel o loʻo i ai le atamai faʻagasologa o loʻo fausia i totonu o le pule e uiga i le itu o le arc cut.
O le gaioi o le sulu e faʻaaogaina e tuʻia ai uamea e iai sona aafiaga tuusaʻo i luga o le tipiina o le plasma consumables.Afai e tuia e le sulu plasma le laupepa i le maualuga o le tipi (latalata tele i le mea faigaluega), o le toe faʻaleleia o le uʻamea uʻamea e mafai ona vave faʻaleagaina le talipupuni ma le nozzle.O le mea lea e maua ai le lelei o le tipi ma faʻaitiitia ai le ola faʻaaogaina.
E le gata i lea, e seasea tupu lenei mea i talosaga tipi uʻamea ma se gantri, ona o le maualuga o le tomai o le sulu ua uma ona fausia i totonu o le pule. E oomi e le tagata faʻapipiʻi se ki e amata ai le faʻasologa o le tuʻia, lea e amataina ai se faasologa o mea na tutupu e faʻamautinoa ai le maualuga o le tui.
Muamua, o le sulu e faia se faiga maualuga-lagona, e masani ona faʻaaogaina se faʻailoga ohmic e iloa ai le mea faigaluega. A uma ona tuʻuina le ipu, o le sulu e toe faʻafoʻi mai le ipu i le maualuga o le fesiitaiga, o le mamao sili lea mo le plasma arc e faʻafeiloaʻi i le mea faigaluega. o le mea liusuavai.O le sulu e tausia lenei mamao seia oʻo ina ulu atoa le arc plasma i le ipu. A maeʻa le faʻatuai o le tui, e alu ifo le sulu agai i lalo i le uʻamea uʻamea ma amata le gaioiga tipi (silasila i le Ata 4).
O lenei foi, o nei atamai uma e masani lava ona fausia i totonu o le plasma pule e faʻaaogaina mo le tipiina o laupepa, ae le o le robot controller.Robotic cutting foi e iai se isi vaega o le lavelave.Piercing i le maualuga sese e lava le leaga, ae pe a tipi le tele-axis shapes, o le sulu atonu e le i le itu sili mo le mea faigaluega ma mea mafiafia. ola. E le gata i lea, o le tuiina o se mea faigaluega faʻataʻitaʻi i le itu sese e mafai ona tuʻu ai le faʻapotopotoga sulu e latalata tele i luga o le mea faigaluega, faʻaalia e liusuavai ai le blowback ma mafua ai le toilalo vave (silasila i le Ata 5).
Mafaufau i se talosaga tipiina o le plasma robotic e aofia ai le punou o le ulu o se ipu mamafa. E tutusa ma le tipiina o laupepa, e tatau ona tuu le sulu robotic i luga o le mea faitino ina ia mautinoa ai le pito sili ona faigofie o le koluse mo le perforation. A o agai atu le sulu plasma i le mea faigaluega, e faʻaaogaina le maualuga o le lagona seia oʻo ina maua le luga o le vaʻa, ona toe faʻafoʻi lea i luga ole laiga o le sulu. toe fa'asolo i luga o le tu'u o le sulu e tu'ia ai le maualuga, ma le saogalemu mai le feula (va'ai le Ata 6).
O le taimi lava e maeʻa ai le faʻatuai o le tui, o le sulu e tuʻu i lalo i le maualuga o le tipi. Pe a faʻatautaia contours, o le sulu e faʻataʻamilo i le itu e manaʻomia i le taimi e tasi pe i laʻasaga. I le taimi lea, e amata le faasologa o le tipi.
O robots e taʻua o le overdetermined systems.O lena na fai mai, e tele auala e oʻo ai i le tulaga e tasi.O lona uiga o soʻo se tasi e aʻoaʻoina se robot e gaoioi, poʻo soʻo se isi, e tatau ona i ai se tulaga faʻapitoa, pe o le malamalama i le gaioiga o le robot poʻo le manaʻoga o masini o le tipiina o le plasma.
E ui lava ua tupu a'oa'o pendants, o nisi o galuega e le'o talafeagai mo le a'oa'o atu o polokalame pendant—aemaise lava galuega e aofia ai le tele o vaega fefiloi maualalo-volo.
Polokalama fa'akomepiuta fa'akomepiuta fa'akomepiuta i luga ole laiga e fa'apipi'iina i masini fa'apipi'i plasma o le a fa'apipi'iina lenei tomai (silasila i le Ata 7).
Ata 2. E sili atu le fetaui o moli maʻai ("faʻailoga") mo le tipiina o le plasma robotic. Ae e oʻo lava i nei geometries sulu, e sili atu le faʻateleina o le maualuga o le tipi e faʻaitiitia ai le avanoa o faʻalavelave.
O lo'o tu'uina atu e le polokalame le tomai fa'atekonolosi e mana'omia e fa'apolokalameina ai faiga fa'atonu. tapulaa soofaatasi; ovasia malaga; ta'avale tapulima; iloa o fete'ena'iga; to'i fafo; ma toolpath optimization.Muamua, e fa'aulufaleina mai e le fai polokalame le faila CAD o le vaega mae'a i totonu o le polokalama faakomepiuta robot offline, ona fa'amalamalamaina lea o le pito e tipiina, fa'atasi ai ma le togi tu'i ma isi ta'iala, ma amana'ia fete'ena'iga ma va'aiga fa'alavelave.
O nisi o faʻamatalaga lata mai o le offline robotics software faʻaogaina le mea e taʻua o galuega-faʻavae offline programming.O lenei metotia e mafai ai e le au fai polokalame ona otometi ona gaosia auala tipi ma filifili le tele o faʻamatalaga i le taimi e tasi. E mafai e le programmer ona filifili se filifiliga ala pito e faʻaalia ai le auala tipi ma le itu, ona filifili lea e sui le amataga ma le faʻaiʻuga, faʻapea foʻi ma le itu ma le faʻaogaina o le moli plasma. fa'ata'ita'iga.
O le taunuuga simulation e mafai ona amanaʻia mea uma i totonu o le robotic cell, e aofia ai elemene e pei o pa puipui saogalemu, mea faʻapipiʻi, ma sulu plasma. Ona faʻamatalaina ai lea mo soʻo se mea sese kinematic ma feteʻenaʻiga mo le tagata faʻatautaia, o ia lea e mafai ona faʻasaʻo le faʻafitauli. kilia mana'omia—o se fa'amatalaga la'ititi, e fo'ia a'o le'i o'o le galuega i le fola, lea e fesoasoani e fa'aumatia ai le ulu ma otaota.
O le le lava o tagata faigaluega faifaipea ma le faatupulaia o manaoga o tagata faatau ua mafua ai le tele o tagata gaosi oloa e liliu atu i le robotic plasma cutting.O le mea e leaga ai, o le toʻatele o tagata e maulu i totonu o le vai e na o le mauaina o nisi faʻalavelave, aemaise lava pe a le maua e tagata faʻapipiʻi otometi le malamalama i le faagasologa o le tipiina o le plasma.O lenei ala o le a na o le le fiafia.
Faʻafesoʻotaʻi le poto tipi plasma mai le amataga, ma mea e suia. Faatasi ai ma le plasma process intelligence, e mafai e le robot ona fesuiaʻi ma gaoioi pe a manaʻomia e faia ai le tuʻia sili ona lelei, faʻalauteleina le ola o mea faʻaaogaina. E tipi i le itu saʻo ma togafiti e aloese ai mai soʻo se faʻalavelave mea faigaluega. Pe a mulimuli i lenei ala o le masini, e selesele e le au gaosi taui.
O lenei tusiga e faʻavae i luga o le "Advances in 3D Robotic Plasma Cutting" na tuʻuina atu i le 2021 FABTECH conference.
FABRICATOR o Amerika i Matu o lo'o ta'ita'ia le fa'ameamea ma le fa'ameamea o alamanuia mekasini. O le mekasini o lo'o tu'uina atu tala fou, fa'amatalaga fa'apitoa ma tala fa'asolopito e mafai ai e le au gaosi oloa ona faia a latou galuega sili atu ona lelei. FABRICATOR sa tautua le alamanuia talu mai le 1970.
I le taimi nei ma le avanoa atoatoa i le lomiga numera o le FABRICATOR, faigofie ona maua punaoa tau pisinisi.
O le lomiga numera o le Tube & Pipe Journal ua mafai nei ona maua atoatoa, e faigofie ai ona maua punaoa tau pisinisi.
Fiafia le avanoa atoatoa i le lomiga numera o STAMPING Journal, lea e maua ai le alualu i luma faatekinolosi aupito lata mai, faiga sili ona lelei ma tala fou o pisinisi mo le maketi faʻailoga uʻamea.
I le taimi nei ma le avanoa atoatoa i le lomiga numera o The Fabricator en Español, faigofie ona maua punaoa tau pisinisi.