Fa'afefea ona umi le umi o le robot uelo

Tasi, su'esu'e ma le tausiga o le robot uelo

1. Uea fafaga mechanism.E aofia ai pe o le malosi fafaga uaea e masani, pe o le uaea fafaga paipa ua faaleagaina, pe oi ai se faʻalavelave faʻafuaseʻi.

2. E masani le tafe o le ea?

3. E masani le faiga o le puipuiga o le tipiina o le sulu? (E fa'asa ona tapunia le galuega puipuia o le saogalemu o le sulu)

4. Pe o lelei le fa'aogaina o le vai.

5. Su'e le TCP (e fautuaina e saunia se polokalame su'ega ma fa'atino pe a uma sifi ta'itasi)

Lua, ueloina robot asiasiga vaiaso ma tausiga

1. Lulu le axis o le robot.

2. Siaki le sa'o o le TCP.

3. Siaki le maualuga o le suauu o totoe.

4. Siaki pe sa'o le tulaga zero o axis taitasi o le robot.

5. Fa'amama le faamama i tua o le tane o le uelo.

6. Fa'amama le fa'amama i le mea e ulu atu ai le ea fa'amalosi.

7. Faʻamama mea leaga i le faʻaumu o le moli tipi ina ia aloese mai le poloka o le tafe o le vai.

8. Fa'amama uaea faiga fafaga, e aofia ai uili fafaga uaea, uili oomi uaea ma uaea taiala paipa.

9. Siaki pe fa'aleaga pe fa'aleaga le fusi fa'aulu ma le fa'auiga fa'alava.(E fautuaina e aveese le fusi fa'aulu atoa ma fa'amama i le ea fa'amalosi.)

10. Siaki pe masani le faiga o le puipuiga o le sulu ma pe o le fa'amau fa'alavelave fa'afuase'i i fafo e masani.

Su'esu'ega fa'alemasina ma le tausiga o le u'amea robot

1. Lubricate le au o le robot.I totonu oi latou, 1 i le 6 axis e paʻepaʻe, faʻatasi ai ma le suauu lubricating.Numera 86 e006 suauu.

RP locator ma isumu mumu ile RTS ta'iala ile pata.Suau'u Nu.: 86 k007

3. Ga'u lanumoana ma ga'o fa'a'efu'efu i luga ole su'ega RP. Numera suau'u K004: 86

4. O lo'o fa'apipi'i nila fa'atasi ma le suāu'u lubricating.(E mafai ona e fa'aogaina sina pata)

5. Fa'amama le iunite fana fana ma faatumu i le ea afi lubricant.(O le suauu masani e fai)

6. Fa'amama kapoti fa'atonu ma uelo fa'atasi ma le ea fa'amalosi.

7. Siaki le maualuga o le vai malulu o le masini suauʻu masini uelo, ma faʻaopoopo taimi i le vai malulu (vai mama ma sina ava faʻapisinisi)

8. Fa'atumu uma mea e asiasia i vaiaso ta'itasi se'i vagana le 1-8.