O robots faʻapisinisi ua ulu atu i soʻo se ituaiga o olaga, fesoasoani i tagata e faʻamaeʻaina le uʻamea, taulimaina, faʻafefeteina, faʻailoga ma isi galuega, o lea na e mafaufau ai pe faʻapefea ona faia e le robot nisi o nei mea? Ae faʻafefea lona fausaga i totonu? ia e malamalama i le fausaga ma le mataupu faavae o robots alamanuia.
O le robot e mafai ona vaevaeina i vaega o masini ma vaega polokalama, o le vaega o meafaigaluega e aofia ai le ontology ma le pule, ma o le vaega o le polokalama e masani lava ona faasino i lona tekinolosi pulea.
I. Ontology vaega
Sei o tatou amata i le tino o le robot.O masini faʻapisinisi ua mamanuina e pei o lima o tagata. Matou te avea HY1006A-145 o se faʻataʻitaʻiga.I le tulaga o foliga vaaia, e tele lava vaega e ono: faavae, faavaa pito i lalo, faavaa pito i luga, lima, tino tapulima ma tapulima malolo.
O sooga o le robot, e pei o maso o le tagata, e faalagolago i servo motors ma decelerators e pulea ai le gaioiga.Servo motors o le puna lea o le mana, ma o le saoasaoa o le tamoʻe ma le mamafa o le mamafa o le robot e fesoʻotaʻi ma le servo motors.Ma o le faʻaitiitia o le eletise eletise. intermediary, e oʻo mai i le tele o lapopoa eseese. I le lautele, mo micro robots, o le saʻo o le toe fai e manaʻomia e maualuga tele, e masani lava e itiiti ifo i le 0.001 inisi poʻo le 0.0254 mm. E fesoʻotaʻi le servomotor i le faʻaitiitia e fesoasoani e faʻaleleia le saʻo ma le faʻasologa o le taʻavale.
Yooheart e ono servomotors ma decelerators faʻapipiʻi i sooga taʻitasi e mafai ai e le robot ona gaoioi i itu e ono, o le mea tatou te taʻua o le ono-axis robot. O itu e ono o le X- luma ma tua, Y- agavale ma taumatau, Z- luga ma lalo. , RX- rotation e uiga i X, RY- rotation e uiga i Y, ma RZ- rotation e uiga i Z. O lenei gafatia e gaoioi i le tele o itu e mafai ai e robots ona taia tulaga eseese ma faia galuega eseese.
Le pule
O le pule o le robot e tutusa ma le faiʻai o le robot.E auai i le faagasologa atoa o le fuafuaina o faatonuga auina atu ma le sapalai malosi.E pulea le robot e faʻamaeʻa ai ni gaioiga poʻo ni galuega e tusa ai ma faʻatonuga ma faʻamatalaga faʻamatalaga, o le mea autu lea e fuafua ai le gaioiga ma le faʻatinoga o le robot.
I le faaopoopo atu i vaega e lua o loʻo i luga, o le meafaigaluega o le robot e aofia ai foi:
- SMPS, fesuia'i le sapalai eletise e maua ai le malosi;
- CPU module, faʻatonuga gaioiga;
- Servo ta'avale module, pulea le taimi nei e fa'agaoioi ai le fa'aogaina o le robot;
- O le fa'aauauina o le module, e tutusa ma le neura alofa a le tagata, e pulea le saogalemu o le robot, pulea vave o le robot ma faʻalavelave faʻafuaseʻi, ma isi.
- O le faʻaogaina ma le faʻaogaina o le module, e tutusa ma le suʻesuʻeina ma le tali namu, o le fesoʻotaʻiga i le va o le robot ma le lalolagi i fafo.
Pulea tekinolosi
O tekonolosi faʻatonutonu robot e faʻatatau i le vave ma le saʻo o le faʻaogaina o le robot application i totonu o se fanua.O se tasi o mea lelei o robots e mafai ona faigofie ona faʻapipiʻiina, lea e mafai ai ona latou fesuiaʻi i le va o vaaiga eseese. Ina ia mafai ai e tagata ona pulea le robot. , e tatau ona faʻalagolago i le masini aʻoaʻoga e faʻatino. I luga o le faʻaaliga faʻaalia o le masini aʻoaʻo, e mafai ona tatou vaʻaia le gagana faʻapolokalame HR Basic o le robot ma setete eseese o le robot.E mafai ona matou faʻapipiʻiina le robot e ala i se masini aʻoaʻo.
O le vaega lona lua o le auala faʻatonutonu o le faʻatonutonuina lea o le gaioiga o le robot e ala i le tusiaina o se laulau ona mulimuli ai lea i le siata.
E le gata i lea, o le va'aiga a le masini, ma le fa'ata'ita'iga lata mai mo le atamai fa'apitoa, e pei o le loloto o le a'oa'oina ma le fa'avasegaina, o vaega uma ia o le vaega fa'atekonolosi fa'atonutonu.
O lo'o i ai fo'i se 'au su'esu'e ma atina'e a Yooheart e tu'ufa'atasia i le fa'atonutonuina o le robot.I le fa'aopoopoga, o lo'o i ai fo'i le vaega fa'ainisinia o le atina'eina o le tino e nafa ma le tino o le robot, o le 'au fa'atonu e nafa ma le pule, ma le 'au e pulea le talosaga e nafa ma le pulea tekinolosi.Afai e te fiafia i robots alamanuia, faamolemole siaki le Yooheart website.
Taimi meli: Sep-06-2021
