O robots alamanuia ua ulu atu i soʻo se vaega o le olaga, fesoasoani i tagata e faʻamaeʻaina le uʻamea, feʻaveaʻi, faʻafefe, faʻailoga ma isi galuega, o lea na e mafaufau ai pe faʻapefea ona faia e le robot nisi o nei mea? Ae faʻafefea lona fausaga totonu?
O le robot e mafai ona vaevaeina i vaega o masini ma vaega polokalama, o le vaega o meafaigaluega e aofia ai le ontology ma le pule, ma o le vaega o le polokalama e masani ona faasino i ana tekinolosi pulea.
I. Ontology vaega
Sei o tatou amata i le tino o le robot.O masini faʻapisinisi ua mamanuina e pei o lima o tagata. Matou te avea HY1006A-145 o se faʻataʻitaʻiga. I le tulaga o foliga vaaia, e tele lava vaega e ono: faavae, faavaa pito i lalo, faavaa pito i luga, lima, tino tapulima ma tapulima malolo.
O sooga o le robot, e pei o maso o le tagata, e faalagolago i le servo motors ma le decelerators e pulea ai le gaioiga.Servo motors o le puna lea o le mana, ma o le saoasaoa o le tamoʻe ma le mamafa o le mamafa o le robot e fesoʻotaʻi ma le servo motors.Ma o le reducer o le faʻasalalauga eletise, e sau i le tele o ituaiga eseese. 0.0254 mm.O le servomotor e fesoʻotaʻi atu i le faʻaitiitiga e fesoasoani e faʻaleleia le saʻo ma le fua faʻatatau.
O Yooheart e ono servomotors ma decelerators o loʻo faʻapipiʻi i sooga taʻitasi e mafai ai e le robot ona gaoioi i itu e ono, o le mea lea tatou te taʻua o le ono-axis robot. O itu e ono o le X-i luma ma tua, Y- agavale ma le taumatau, Z- luga ma lalo, RX- rotation e uiga i X, RY- rotation e uiga i Y, ma RZ- rotation e uiga i le Z.
Le pule
O le pule o le robot e tutusa ma le faiʻai o le robot. E auai i le faagasologa atoa o le fuafuaina o faatonuga auina atu ma le sapalai malosi. E pulea le robot e faʻamaeʻa nisi gaioiga poʻo galuega e tusa ai ma faʻatonuga ma faʻamatalaga faʻamatalaga, o le mea autu lea e fuafua ai le gaioiga ma le faʻatinoga o le robot.
I le faʻaopoopoga i vaega e lua o loʻo i luga, o le meafaigaluega o le robot e aofia ai:
- SMPS, fesuia'i le paoa e maua ai le malosi;
- CPU module, faʻatonuga gaioiga;
- Servo drive module, pulea le taimi nei e faʻagaoioi ai le faʻaogaina o le robot;
- O le faʻaauau module, e tutusa ma le neura agaalofa a le tagata, e faʻaaogaina le saogalemu o le robot, faʻatonutonu vave o le robot ma faʻalavelave faʻafuaseʻi, ma isi.
- O le faʻaogaina ma le faʻaogaina o le module, e tutusa ma le suʻesuʻeina ma le tali namu, o le fesoʻotaʻiga i le va o le robot ma le lalolagi i fafo.
Pulea tekinolosi
Tekinolosi pulea robot e faasino i le vave ma le sao o le faagaoioiga o se robot talosaga i totonu o se fanua.O se tasi o tulaga lelei o robots e mafai ona faigofie ona faapolokalameina, lea e mafai ai ona latou fesuiai i le va o vaaiga eseese. Ina ia mafai ai e tagata ona pulea le robot, e tatau ona faalagolago i le masini aoao e faatino.
O le vaega lona lua o le auala faʻatonutonu o le faʻatonutonuina lea o le gaioiga o le robot e ala i le tusiaina o se laulau ona mulimuli ai lea i le siata. E mafai ona matou faʻaogaina faʻamatalaga faʻainisinia fuafuaina e faʻamaeʻa ai le fuafuaga ma le gaioiga o le robot.
E le gata i lea, o le va'aiga a le masini, ma le fa'ata'ita'iga lata mai mo le atamai fa'apitoa, e pei o le loloto o le a'oa'oina ma le fa'avasegaina, o vaega uma ia o le vaega fa'atonutonu tekonolosi.
O loʻo i ai foʻi i le Yooheart se suʻesuʻega ma le atinaʻeina o le au faʻapitoa i le puleaina o le robot. I le faʻaopoopoga, o loʻo ia i matou foi le vaega o le atinaʻeina o faiga faʻainisinia e nafa ma le tino o le robot, o le 'au faʻavae pule e nafa ma le pule, ma le 'au e pulea le talosaga e nafa ma le tekonolosi faʻatonutonu.
Taimi meli: Sep-06-2021
