I lomiga talu ai, ua matou faʻalauiloaina vaega eseese o Yooheart robots atamai ma le tulaga lautele o la matou kamupani. I aso nei, o lenei lomiga o le a aumaia ai oe e aʻoaʻoina faʻapitoa le faʻaogaina o robots atamai Yooheart. Ina ia malamalama i le faʻaogaina o le robot, e tatau ona tatou faia i lea laasaga ma lea laasaga. E tatau ona tatou malamalama muamua i faamau o le teach pendant. Fa'amolemole va'ai le ata o lo'o i lalo, e tusa ai ma le malamalama i vaega o le ata.
1.F1 F2
O nei faʻamau e lua e faʻamatalaina e le tagata faʻaoga e tusa ai ma o latou manaʻoga mulimuli ane. O fa'atinoga fa'apitoa e fa'apea:
Laasaga 1: Su'e letulaga IOi totonu o fa'atagaga faiga
Laasaga 2: Kiliki[DI]->[Vaega Faagaioiga]->[Fa'atonu]e ulufale i le galuega fa'atonutonu o fa'afeagai F1 ma F2 faamau
Laasaga 3: Kiliki le numera vaivai e fetaui ma le F1 ma le F2, ma ulufale i le numera vaivai o le galuega e faʻatino. (PS: o le numera faʻaoga vaivai ua faʻaaogaina e isi galuega, e ono mafai ai ona suia le faʻaogaina o le galuega, o lea e fautuaina ai e faʻafesoʻotaʻi ma tagata tomai faapitoa; o le galuega a le numera vaivai e manaʻomia ona faʻasaʻo ma iloa e le PLC)
2. Lokaina
Galuega loka lau
A matou oomiina lenei faamau, o le a fa'aalia e le a'oa'o le lau lea
O le tulaga muamua o le faatagaga i le tulimanu agavale pito i luga o le a avea ma tulaga muamua o le faatagaga a le tagata faigaluega, ma o le a aliali mai se faailo fa'asaina mumu i le tulimanu pito i luga taumatau. I le taimi nei, e le mafai ona e faia soʻo se gaioiga i luga o le teach pendant.
E faʻafefea ona faʻaumatia lenei setete?
Muamua kiliki i luga o le faʻailoga faʻasaina i le tulimanu pito i luga taumatau ma o le a faʻaalia le ata o loʻo mulimuli mai. I le taimi lea, ulufale i le 0, ona kiliki lea OK e tatala ai le faʻailoga aʻoaʻo ma faʻaauau i le isi laasaga
3.Maintenance mode, auala otometi, faiga aʻoaʻo:
a: Faiga faʻaleleia: pulea le faʻaogaina o se afi e tasi. Pe a fesuiaʻi le afi, e mafai lava ona gaoioi pe a le maeʻa le sauniuniga, ma pe a sili atu le axis i le tapulaʻa, e mafai lava ona alu i le itu mamao mai le tapulaʻa. E masani ona faʻaaogaina i le vaitaimi faʻatulagaina.
b: Faiga otometi: faʻaaoga e amata ai le polokalame, pe faʻatino gaioiga faʻapitoa i itulau taʻitasi. I lenei faiga, o loʻo faʻaogaina le robot e tusa ai ma le ituaiga o le faʻamaopoopo faiga, ma e le mafai ona ulufale i le faʻaogaina otometi seia oʻo ina sauni.
c: Faiga a'oa'o: E fa'aaogaina e fa'agaioi ai le robot i le taimi o polokalame. E mafai ona gaoioi e tusa ai ma le taʻitaʻiga a le faiga faamaopoopo o le [World], [Galue], [Meafaigaluega], ma le [Soofaatasi].
4. + 、F%、-、amata, taofi, faaiʻu:
a: +, F%, -,: Faʻatonu pasene saoasaoa, fetuutuunai le pasene saoasaoa i le taimi otometi faʻagaioiga i le faʻaogaina otometi. "+": fa'ateleina le pasene o masini; "-": fa'aititia pasene pasene masini; "F%": afa o le saoasaoa o loʻo iai nei, o lona uiga, 0.5% ile 1%, 5% ile 10%, ma le 50% ile 100%.
b: amata, taofi, faʻaiʻu: i le faʻaogaina otometi, amata, taofi, faʻamutaina le polokalama tamoʻe
5: Soofaatasi, Meafaigaluega, Galuega, Lalolagi：
O le ki filifiliga o le faiga faamaopoopo, faʻamau eseese o le a faʻaogaina ai le faʻagasologa o le masini e ese, filifili le faiga faʻamaopoopo talafeagai e tusa ai ma manaʻoga.
a: Fa'amaopoopo fa'atasi: Fuafuaina e tusa ai ma le fa'amatalaga o le fa'atonuga o le so'o fa'atasi
b: Meafaigaluega faamaopoopo faiga: Fuafua e tusa ai ma le fa'agaioiga o le meafaigaluega fa'apipi'i (fa'apipi'i)
C: Galulue faamaopoopo faiga: Fuafuaina e tusa ai ma luga o galuega manaomia e le workpiece fafo
d: faiga faamaopoopo lalolagi: fuafuaina e tusa ai ma le faavae masini e pei o le amataga ogatotonu ma le itu o le gaoioiga meafaigaluega
Taimi meli: Iul-20-2022
