O le cobot, poʻo le robot galulue faʻatasi, o serobot faamoemoe mo tuusaofegalegaleaiga tagata roboti totonu o se avanoa fefa'asoaa'i, po'o le mea e latalata ai tagata ma robots. O fa'aoga Cobot e fa'afeagai ma tu ma aga masaniropota pisinisitalosaga e fa'aesea ai robots mai feso'ota'iga a tagata. O le saogalemu o Cobot e mafai ona faʻalagolago i mea faufale mama, pito lapotopoto, ma faʻatapulaʻaina o le saoasaoa ma le malosi, poʻo luga o masini ma masini komepiuta e faʻamautinoa ai amioga saogalemu.
Ina ia mafai ona fuafua auala saogalemu mo le galulue faatasi o tagata-masini, ISO / TC 184 / SC2 WG3 talia le komisi ma saunia ISO / TS 15066 faʻamatalaga faʻapitoa "Robots and Robotic Equipment - Cooperative Industrial Robots".
Muamua, taofi le mataituina tulaga saogalemu.A ulufale se tasi i le vaega o le suʻega, e tatau i le robot ona taofi le galue.O le lona lua o le taiala tusi lesona.O le robot felagolagomaʻi e mafai ona galue e tusa ai ma le malosi paʻi o le operator.O le lona tolu o le saoasaoa ma le vaʻavaʻai mataʻituina.A robot e mafai ona galue pe afai ei ai se aofaiga patino o le va i le va o le tagata.Fa, mana ma le mana e faatapulaaina e le pule ma fausia-i totonu o le mamanu e tatau ona faaitiitia le gaosiga. e manaʻomia le faʻamalieina a itiiti ifo ma le tasi o nei manaʻoga, ma e tatau ona i ai se faʻailoga tulaga pe a oʻo i le robot i se tulaga galue.Naʻo le taimi lava e ausia ai nei manaʻoga e mafai ona taʻua o se robot felagolagomai.
O nei manaʻoga uma e fesoʻotaʻi ma le faʻatinoga o le saogalemu, o lea mo robots galulue faʻatasi, o le saogalemu o le pito sili lea ona taua. O le a le mea tatou te faʻaogaina ai robots galulue faʻatasi? O a mea lelei o robots galulue faʻatasi?
Muamua, faʻaitiitia tau. Talu ai e leai se manaʻoga e faʻapipiʻi pa puipui saogalemu, e mafai ona tuʻuina i soʻo se mea i totonu o le fale gaosimea ma e mafai ona fetuunai i le loto.
Lona lua, e faigofie le faʻapipiʻiina. E leai se manaʻoga e iai le poto faʻapitoa, naʻo le manaʻomia o le faʻanofoina o le tino robot e aʻoaʻo.
Tolu, faʻaitiitia faʻalavelave faʻafuaseʻi. E sili atu ona faigofie le pulea o robots collaborative nai lo fale gaosi oloa
Ma o nei mea uma e fuafuaina e latou uiga faʻavae.
O le mea muamua o lona masini faʻapipiʻi. O le robot galulue faʻatasi e ono masini faʻamalosi e mafai ona iloa faʻalavelave ma faʻamautinoa le saogalemu, faʻapea foʻi ma le faʻaogaina atili o le gaioiga a le robot.
O le lona lua o le tulaga faʻapipiʻi o le servo drive module.O le servo drive module e pulea le masini feaveaʻi e ala ile eletise eletise.O le servo drive module o le fale gaosi oloa e masani ona faʻapipiʻiina i totonu o le kapeneta pule, aʻo faʻapipiʻi le robot felagolagomaʻi i sooga taitasi.
Taimi meli: Sep-24-2021
