Afai o le uʻamea uʻamea o se meafaigaluega uelo malosi, o le uelo ropota workstation o se seti atoatoa o iunite faia e iunite eseese, e maua ai galuega atoatoa mo le faʻatinoina o le faʻaogaina o le faʻaogaina.
Muamua lava, o le mea moni, o le uelo iunite ropota o le vaega tutotonu, o le tagata uelo robot e aofia ai pusa aoaoga, ipu pule, tino ropota ma meafaigaluega fafaga uaea galue, tuʻuina atu o le eletise ma isi vaega. E mafai ona ausia le pulea o le ala faifaipea ma le mataʻitusi i lalo o le pulea o komepiuta.
E le gata i lea, e mafai ona faʻaogaina le galuega o le faʻaogaina o le laina ma le faʻaogaina o le arc e faʻafefe ai le vaʻa avanoa e aofia ai laina saʻo ma arcs, lea e matua malosi lava. Welding robot e lua ituaiga o faʻaogaina o le faʻamaufaʻailogaina o pou ma le faʻaogaina o pou e le faʻafefeteina, lea e le gata ina mafai ona faʻatinoina galuega mo se taimi umi, ae faʻamautinoa foi le maualuga o le gaosiga o le gaosiga, maualuga ma le mautu.
O le lona lua o le iunite o le mana ma le iunite fana uelo, o le faagaoioiga faavae o le ueloina robot workstation; Faatasi ai ma le vaega i fafo po o le laulau uelo, e pei o le servo savali slide, servo positioner, laulau tumau, pneumatic positioner, rotary laulau ma isi auala, e faamalieina tulaga eseese galuega. ropota ma uelo meafaigaluega.O le robot e aofia ai le tino robot ma pulea kapeneta (meafaigaluega ma polokalama) Ma meafaigaluega uelo, arc uelo ma nofoaga uelo, mo se faʻataʻitaʻiga, o loʻo aofia ai le tuʻuina atu o le eletise, (e aofia ai lona faʻatonuina), masini fafaga uaea (arc welding), uʻamea fana (pipi) ma isi vaega. O le robot atamai e tatau foi ona i ai se masini faʻalogo, e pei o le masini faʻapipiʻi.
O le A ma le B o loʻo faʻatusalia le faavae o le arc welding robot and spot welding robot.Universal robot E mafai ona e faʻatonu saʻo le robot e ala i polokalame QBASIC gagana, ata, numera, afi, paso, lakapi, taʻaloga, e mafai foi ona faʻatonu le robot e taʻalo musika matagofie, fai le tele o mea e te manaʻo e fai.
E le gata i lea, o le ueloina o le robot workstation ma le iunite faʻapipiʻi, faʻaaogaina e faʻapipiʻi ai le mea faigaluega, e masani ona faʻaaogaina o le faʻaogaina o le eletise faʻaeletoroni atoatoa, faʻapipiʻi pneumatic valve manual, faʻapipiʻi tusi, ma isi;
E le gata i lea, o le eletise eletise na fausia e le PLC eletise eletise, laulau faʻatonuga, pusa amata, ma isi mea.; Inisiua puipuiga iunite; Faʻasao fana faʻamalosi; O le potu faigaluega inisiua o se vaega taua foi o le fale faigaluega uelo.
Ua faʻaaogaina robots uelo faʻapisinisi i soʻo se tulaga o le olaga, e le gata ina mafai ona faʻaleleia le lelei o le uʻamea i se tulaga maualuga atu, ae mafai foi ona faʻasaʻoloto le aufaigaluega mai le siosiomaga faigaluega faigata, faʻatasi e faʻaleleia ai le gaosiga. (e aofia ai lona faiga pulea), uaea fafaga masini (arc uelo), uelo fana (fiu) ma isi vaega.O le robot atamai e tatau foi ona i ai se faiga faʻalogo, e pei o le laser poʻo le mea puʻe puʻeata ma lona masini pulea.
O le A ma le B o loʻo faʻatusalia le faavae o le arc welding robot ma le spot welding robot.Loading ma unloading robot e mafai ona fetaui ma le "vave / mass processing beat", "sefe tau o galuega", "faʻaleleia le gaosiga lelei" ma isi manaʻoga, avea ma filifiliga lelei mo le tele ma sili atu factory.
Muamua lava, e tusa ai ma le uelo manaomia avanoa faigaluega e faamasino le robot uelo alamanuia e mafai ona oo atu i le avanoa faigaluega, o le mea mulimuli e sili atu nai lo le muamua, aua o le muamua e fuafuaina e le solder tulaga soofaatasi ma le numera moni o sooga solder, o loo i ai se fesootaiga vavalalata i le va oi latou.
Lona lua, i le avea ai o se robot uʻamea faʻapisinisi, o lona saoasaoa faʻapipiʻi e fetaui ma le saoasaoa o le laina gaosiga. Ina ia ausia lenei tulaga, e tatau ona faʻamasinoina le taimi o le taʻaloga e tasi i le saoasaoa o le laina gaosiga ma le numera o solder solder, ma o le taimi e tasi e faʻapipiʻi ai le lima robot e tatau ona itiiti ifo nai lo lenei tau.
Pe a filifilia robots uelo fa'apisinisi, o le a a'afia ai fo'i le filifilia o tui uelo. I le taimi ua tuanaʻi, ua filifilia e tusa ai ma foliga, ituaiga ma tulaga uelo o le workpiece.Vertical ma toetoe lava tusaʻo uelo filifili C-foliga uelo, faalava ma faalava faafeagai welds filifili K-foliga uelo.
Pe a manaʻomia le filifilia o se numera o masini uʻamea faʻapisinisi, e tatau ona suʻesuʻeina pe filifili ni ituaiga eseese, ma faʻatasi ai ma masini faʻapipiʻi tele ma faigofie cartesian coordinate robots ma isi faʻafitauli. A oʻo ina laʻititi le va o lima robot, e tatau ona gauai atu i le faʻatulagaina o le faasologa o gaioiga, lea e mafai ona aloese mai le puleaina o vaega poʻo le fesoʻotaʻi.
I isi itu, e tatau ona tatou taumafai e filifili robots uʻumea tau pisinisi ma le tele o le mafaufau, galuega atoatoa aʻoaʻoga ma le maualuga o le pulea o le saʻo.I lenei auala, pe o le lelei o le uelo, manuia tau tamaoaiga, manuia lautele ma isi vaega, o le a ausia le tulaga manaomia.
Taimi meli: Aukuso-16-2021
