O le a le robot alamanuia? O le a le mea e fai ai? E faapefea ona gaoioi? E faapefea ona e pulea? O le a le mea e fai?
Masalo ua tumu oe i fesili e uiga i le alamanuia o robots alamanuia. O nei faʻamatalaga malamalama e 9 e mafai ona fesoasoani ia te oe vave faʻatuina le malamalama masani o robots alamanuia.
1. O le a le robot alamanuia?
O se robot o se masini e tele atu tikeri o le saʻolotoga i avanoa e tolu-dimensional ma e mafai ona iloa le tele o gaioiga anthropomorphic ma galuega, ma o loʻo faʻaaogaina le robot i le gaosiga o fale gaosi oloa. O ona uiga e mafai ona faʻapipiʻiina, anthropomorphic, lautele, ma mechatronics.
2. O a faiga o robots alamanuia? O le a le mea eae faia?
Faiga ta'avale: Le felauaiga e fa'aola ai le robot.
Faiga faʻainisinia: o se masini faʻapipiʻi tele-tikeri-o-saolotoga e aofia ai fuselage, lima, ma meafaigaluega i le pito o se manipulator.
Faiga fa'alogona: O lo'o tu'ufa'atasia i totonu o le masini fa'alogo ma se fa'amatalaga mai fafo e maua ai fa'amatalaga o le tulaga o le siosiomaga i totonu ma fafo.
Robot-siʻosiʻomaga fesoʻotaʻiga faiga: O le faiga e iloa ai le fegalegaleaiga ma le faʻamaopoopoina i le va o robots alamanuia ma meafaigaluega i le siosiomaga i fafo.
Faiga fa'afeso'ota'i tagata-masini: e auai le tagata fa'afoe i le pulea o le robot ma le masini fa'afeso'ota'i robot.
Faiga pulea: E tusa ai ma le polokalame faʻatonuga o le robot ma le faʻaaliga faʻaalia mai le masini e pulea ai le masini faʻapitoa a le robot e faʻamaeʻa ai le gaioiga ma le galuega.
3. O le a le uiga o le saolotoga robot?
O le tikeri o le saʻolotoga e faʻatatau i le numera o gaioiga tutoʻatasi tutoʻatasi o le robot, lea e le tatau ona aofia ai le tatala ma le tapunia o le saʻolotoga o le matiu lima (mea faigaluega pito). I le vaeluaga-tolu, e ono tikeri o le saolotoga e manaʻomia e faʻamatala ai le tulaga ma uiga o se mea, tolu tikeri o le saʻolotoga e manaʻomia mo le faʻaogaina o tulaga (puimanava, tauau, ma le tulilima), ma le tolu tikeri o le saʻolotoga mo le faʻaogaina o uiga (pitch, yaw and roll).
O robots faʻapisinisi ua mamanuina e tusa ai ma o latou faʻamoemoega ma atonu e itiiti ifo pe sili atu i le ono tikeri o le saʻolotoga.
4. O a faʻamaufaʻailoga autu o loʻo aʻafia i robots alamanuia?
Fa'ailoga o le sa'olotoga, sa'o fa'asolo fa'atulagaina, va'aiga galue, maualuga le saoasaoa o galuega, ma le gafatia e ave ai.
5. O a galuega a le fuselage ma le lima? O le ā e tatau ona tatou uaʻi atu i ai?
O le fuselage o se vaega o le lima lagolago, lea e masani ona iloa le gaioiga o le siiina ma le siiina. O le fuselage e tatau ona mamanuina ma lava le malo ma le mautu; O le gaioiga e tatau ona fetuutuunai, o le umi o le lima taʻiala o le gaioiga e le tatau ona puupuu tele, e aloese ai mai le faʻalavelave o le pipii, masani, e tatau ona i ai se masini taʻiala; O le faatulagaga o le fausaga e tatau ona talafeagai le lima o le mamafa ma le malosi o le tapulima lima ma le mea faigaluega, aemaise lava pe a oʻo i le maualuga-saosaoa gaioiga o le a maua ai se malosi tele o le inertia, mafua ai le aʻafiaga, aʻafia ai le saʻo o le tulaga.
Pe a mamanuina le lima, e tatau ona gauai atu i manaoga maualuga o le malo, taʻavale lelei, mama, lamolemole gaioiga, ma le maualuga o le tulaga saʻo. O isi faiga fa'asalalau e tatau ona pu'upu'u e fa'aleleia atili ai le sa'o ma le lelei o felauaiga; O le faʻatulagaina o vaega taʻitasi e tatau ona talafeagai, ma le faʻaogaina ma le tausiga e tatau ona faigofie; I lalo o tulaga faʻapitoa, o le aʻafiaga o le vevela vevela e tatau ona mafaufauina i se siosiomaga maualuga-vevela ma le puipuiga o le pala e tatau ona mafaufau i totonu o se siosiomaga faʻafefe. O se siosiomaga matautia e tatau ona mafaufau i le puleaina o vevesi.
6. O le a le galuega autu o le tikeri o le saolotoga i le tapulima?
Ole maualuga ole saolotoga ile tapulima e fa'atatau ile ausiaina o uiga mana'omia ole lima. Ina ia mafai ona i ai le lima i soo se itu o le avanoa, e mafai e le tapulima ona iloa le taamilosaga o to'i faamaopoopo e tolu X, Y, ma Z i le vateatea. O lona uiga, e tolu tikeri o le saʻolotoga, faʻafefeteina le pitch, ma le faʻafefe.
7. Galuega ma uiga o meafaigaluega pito i luga ole robot
O le lima robot o se vaega e faʻaaogaina e uu ai se mea faigaluega poʻo se meafaigaluega. O se vaega ese e mafai ona i ai se matiu poʻo se meafaigaluega faʻapitoa.
8. E tusa ai ma le mataupu faavae o le pipii, o a ituaiga o meafaigaluega pito e vaevaeina i? O a fomu fa'apitoa e aofia ai?
E tusa ai ma le mataupu faavae pipii, o le lima pipii pito e vaevaeina i ni vaega se lua: o le vasega pipii e aofia ai ituaiga lagolago i totonu, ituaiga pipii fafo, faaliliuga ituaiga pipii fafo, ituaiga matau, ma ituaiga tautotogo; O le vasega adsorption e aofia ai le ituaiga suction mageta ma le ituaiga suction ea.
9. Le eseesega i le va o le hydraulic ma le pneumatic transmission i le faʻaogaina o le malosi, faʻasalalauga faʻatinoga, ma le faʻatonuina o le faʻatinoga?
Malosiaga galue. Hydraulic e mafai ona maua le tele laina laina ma le malosi rotary, puʻeina le mamafa o le 1000 i le 8000N; O le mamafa o le ea e mafai ona maua ai le malosi o le gaioiga ma le malosi faʻasolosolo, ma le mamafa o le mamafa e itiiti ifo i le 300N.
Fa'atinoga o felauaiga. Ole compressibility ole eletise ole la'ititi la'ititi lalaga, leai se a'afiaga, fa'atatau, leai se fa'alavelave tu'u fa'asalalau, fa'aalia ai le saoasaoa maaleale e o'o atu ile 2m/s; O le mamafa o le viscosity o le ea e laʻititi, o le gau o le paipa e laʻititi, o le tafega e tele, o le saoasaoa e maualuga, ae o le mautu e le lelei i le saoasaoa maualuga, o le aʻafiaga e ogaoga. E masani lava, o le cylinder e 50 i le 500mm/s.
Puleaina le faatinoga. O le mamafa o le eletise ma le tafe e faigofie ona pulea, faʻatonuina le saoasaoa o le laasaga e ala i tulafono faatonutonu; O le mamafa maualalo e le faigofie ona pulea, faigata ona maua saʻo, ma e masani ona le faia le servo control.
Taimi meli: Tes-07-2022
