Le Anti-Collusion Galuega a le uʻamea robot

O le a le galuega faʻafefe o le faʻaogaina o le robot uelo? O le a le talosaga i le gaosiga moni?
O robots uelo o se tuufaatasiga o ituaiga faasaienisi ma tekinolosi. I le faʻagasologa o le gaosiga o masini faʻapisinisi, e mafai e robots uelo ona faʻamautu le lelei o le uelo ma fesoasoani e faʻaleleia lelei le lelei. O robots uelo ua faasolosolo malie ona suia le uelo masani ma o latou lava lelei, lea e mafai ona faaitiitia ai le malosi o tagata faigaluega. O loʻo i ai se sao tele i le uʻamea uʻamea, faʻafetai i galuega eseese a le robot uelo, o le faatonu o le a ave oe e malamalama i le faʻaogaina o le faʻalavelave faʻafefe o le robot uelo.

Folasaga i le anti-collision galuega a le robot uelo:
O le robot uelo o loʻo i ai se masini e teteʻe ai, e tutusa ma le i ai o lagona paʻi a le tagata. E faia se sao taua tele i le setiina o le auala uʻamea robot. Pe a paʻi le sulu uelo i le mea faigaluega poʻo isi mea, o le a amata e le masini faʻafefete le faʻalavelave ma tuʻuina atu se faʻailo. Faʻailoga ma faʻalavelave faʻafuaseʻi e taofi le faʻaogaina o le uʻamea, e puipuia e le robot uelo le sulu mai le faʻaleagaina ona o le faʻalavelave.

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Vaega o le ueloina robot anti-collision sensor:
1. Fa'asusu le malosi e puipuia ai le tino o le robot uelo. I le faʻagasologa o le faʻalavelave, e mafai e le masini faʻafefete ona faʻafefe le malosi e puipuia ai le masini. O lenei malosi o le a toe faʻamalolo faʻatasi ma le faʻagasologa o le aveeseina o faʻalavelave. I le taimi o le aveeseina, e tutusa ma le liua malosi. O le fa'aleagaina ua ave'esea i fafo.
2. O le uʻamea robot e mafai ona faʻaititia le downtime ma iloa ai le toe setiina otometi. E mafai ona fa'aitiitia le taimi fa'aletonu pe a fa'aletonu, maua ni fa'amanuiaga fa'apitoa e teu fa'afaigaluega, ma fa'aitiitia ai le mana'oga o tagata. A maeʻa se faʻalavelave, e mafai ona toe faʻafoʻisia le masini i lona tulaga muamua.
3. maualuga torque torsion faatinoga o le uelo robot. I le tele o gaioiga masani o le robot uelo, i le faagasologa o le fetoaiga, e mafai e le masini ona fetuutuunai i le fetoaiga o itu eseese, ma ua saunia se tautotogo e filifili ai e maua ai 3 tulaga osooso eseese, ina ia lava le taimi o le robot uelo e fai ai le faasaʻoga.
4. Fuafuaga malosi ma tau maualalo. O le sensor e matua malosi ma faʻalagolago i le mamanu ma le gaosiga. O le mamanu o vaega e faia i le uʻamea maualuga-malosi ma o loʻo i ai le aofaʻi faʻafefe i luga o X, Y ma Z axes e puipuia ai le fana uʻamea o le robot uelo mai le faʻaleagaina, lea e faʻaitiitia lelei ai le fua o le toilalo i faʻaoga aoga. Tau o le gaosiga.
Faʻatasi ai ma le faʻalauteleina o le atinaʻeina o ituaiga robot faʻapipiʻi, e tele foʻi ituaiga o faʻalavelave faʻafefe. E mafai e tagata fa'aoga ona filifili le fa'aigoa fetaui talafeagai e tusa ai ma o latou lava mana'oga. O robots uelo e mafai ona aumaia ai faʻamanuiaga sili atu i atinaʻe ma faʻaititia pisinisi. le tau o.


Taimi meli: Sep-24-2022