O le robot alamanuia o le atinaʻe o mea tau masini faʻapisinisi, o le servo control system o se vaega taua o le robot.
Ole mana'oga ole afi servo ole robots alamanuia e sili atu le maualuga nai lo isi vaega
Ae ui i lea, mo tagata gaosi robot ma tagata faʻaoga robot, e masani lava o se galuega faigata le filifilia o se faiga faʻatonutonu servo talafeagai.I le aofaʻiga o tau o gaosiga o robots alamanuia, o le tau o le servo control system e maualuga atu i le 70% (e aofia ai le faʻaitiitia), ma o lona tino ma mea faʻaoga faʻapitoa e naʻo le itiiti ifo i le 30%, o lea e mafai ai ona iloa o le servo control system e. o se vaega taua o le iloaina o le pulea o le tino robot ma le puleaina o masini.
Muamua lava, e manaʻomia le afi servo e vave tali.Ole taimi ole afi mai le mauaina o le faʻailoga faʻatonuga ile faʻamaeʻaina ole tulaga manaʻomia ole faʻatonuga e tatau ona puupuu.O le puʻupuʻu o le taimi tali o le faʻailoga o le faʻatonuga, o le maualuga o le maaleale o le eletise servo system, o le sili atu lea o le faʻatinoina o le tali vave.E masani lava, o le tele o le taimi fa'aeletisemechanical taimi tumau o le afi servo e fa'aaogaina e fa'aalia ai le fa'atinoga o le tali vave a le afi servo.
Ae ui i lea, mo tagata gaosi robot ma tagata faʻaoga robot, e masani lava o se galuega faigata le filifilia o se faiga faʻatonutonu servo talafeagai.I le aofaʻiga o tau o gaosiga o robots alamanuia, o le tau o le servo control system e maualuga atu i le 70% (e aofia ai le faʻaitiitia), ma o lona tino ma mea faʻaoga faʻapitoa e naʻo le itiiti ifo i le 30%, o lea e mafai ai ona iloa o le servo control system e. o se vaega taua o le iloaina o le pulea o le tino robot ma le puleaina o masini.
Lona lua, o le fua faatatau o le inertia amata o le afi servo e tele. I le tulaga o le ave taavale, o le servo motor o le robot e manaʻomia le i ai o se amataga tele ma sina taimi itiiti o le inertia.
Ma le mea mulimuli, o le afi servo e tatau ona i ai le faʻaauau ma le laina o uiga faʻatonutonu.Faatasi ai ma le suiga o le faʻailoga faʻatonutonu, o le saoasaoa o le afi e mafai ona suia faʻaauau, ma o nisi taimi o le saoasaoa e faʻatatau i le faʻailoga faʻatonutonu pe faʻatusatusa.
O le mea moni, ina ia fetaui ma foliga o le robot, e tatau ona laʻititi le masini servo, tele ma le axial size.Also e mafai foi ona tatalia tulaga faʻaogaina faigata, e mafai ona faʻataunuʻu masani lelei ma le lelei ma faʻavavevave ma faʻaitiitia le gaioiga, ma e mafai tatalia le tele o taimi i le mamafa i se taimi puupuu.
Yooheart servo motor ma le maualuga saʻo leo, e mafai ona tuʻuina saʻo le gaosiga o faailo eletise. I le taimi lava e tasi, o le Yooheart robot o loʻo i ai le lelei o le tele o le saoasaoa o le saoasaoa ma le malosi e lava le saoasaoa o le tauaveina, vave le tali atu ma le malosi malosi e tetee atu i le faʻalavelave. , ina ia vave le gaioiga o le robot Yooheart, maualuga le tulaga saʻo, le faʻatinoina o le gaioiga saʻo.
Taimi meli: Me-12-2022
