O le robot alamanuia o le atinaʻe o mea tau masini faʻapisinisi, o le servo control system o se vaega taua o le robot.
Ole mana'oga servo mo masini fa'apisinisi e sili atu le maualuga nai lo isi vaega
Ae ui i lea, mo tagata gaosi robot ma tagata faʻaoga robot, e masani lava o se galuega faigata le filifilia o se faiga faʻatonutonu servo talafeagai. I le aofaʻiga o tau gaosiga o robots fale gaosi oloa, o le tau o le servo control system e maualuga atu i le 70% (e aofia ai le reducer), ma o lona tino ma mea faʻaoga faʻapitoa e naʻo le itiiti ifo i le 30%, o lea e mafai ai ona iloa o le servo control system o se vaega taua o le iloa o le tino robot pulea ma le faʻatonutonuina o masini.
Muamua lava, e manaʻomia le afi servo ina ia vave tali. Ole taimi ole afi mai le mauaina o le faʻailoga faʻatonuga ile faʻamaeʻaina o le tulaga manaʻomia ole faʻatonuga e tatau ona puupuu. O le puʻupuʻu o le taimi tali o le faʻailoga o le faʻatonuga, o le maualuga o le maaleale o le eletise servo system, o le sili atu lea o le vave tali atu. E masani lava, o le tele o le taimi fa'aeletonika fa'aumiumi o le afi servo e fa'aaogaina e fa'aalia ai le fa'atinoga o le tali vave a le afi servo.
Ae ui i lea, mo tagata gaosi robot ma tagata faʻaoga robot, e masani lava o se galuega faigata le filifilia o se faiga faʻatonutonu servo talafeagai. I le aofaʻiga o tau gaosiga o robots fale gaosi oloa, o le tau o le servo control system e maualuga atu i le 70% (e aofia ai le reducer), ma o lona tino ma mea faʻaoga faʻapitoa e naʻo le itiiti ifo i le 30%, o lea e mafai ai ona iloa o le servo control system o se vaega taua o le iloa o le tino robot pulea ma le faʻatonutonuina o masini.
Lona lua, o le fua faatatau o le inertia amata o le afi servo e tele. I le tulaga o le ave taavale, o le servo motor o le robot e manaʻomia le i ai o se amataga tele ma sina taimi itiiti o le inertia.
Ma le mea mulimuli, o le afi servo e tatau ona i ai le faʻaauau ma le laina o uiga faʻatonutonu. Faatasi ai ma le suiga o le faʻailoga faʻatonutonu, o le saoasaoa o le afi e mafai ona suia faʻaauau, ma o nisi taimi o le saoasaoa e faʻatatau i le faʻailoga faʻatonutonu pe faʻatusatusa.
O le mea moni, ina ia fetaui ma foliga o le robot, o le servo motor e tatau ona laʻititi i le lapopoa, tele ma le axial size.E mafai foʻi ona tatalia tulaga faʻaogaina faigata, e mafai ona faʻataunuʻuina le lelei ma le le lelei ma le faʻavaveina ma le faʻaitiitia o le gaioiga, ma e mafai ona tatalia le tele o taimi i le mamafa i se taimi puupuu.
O le Yooheart servo motor ma le maualuga o le sao, e mafai ona tuʻuina saʻo le gaosiga o faailo eletise. I le taimi lava e tasi, o le Yooheart robot o loʻo i ai le lelei o le tele o le saoasaoa o le saoasaoa ma le malosi o le gafatia e ave ai le saosaoa, vave tali vave ma le malosi e tetee atu i le faʻalavelave, ina ia vave le gaioiga o le Yooheart robot, maualuga le saʻo o le tulaga, faʻatinoina o le gaioiga saʻo.
Taimi meli: Me-12-2022
