O le gripper o se robot alamanuia, lea e taʻua foi o le end-effector, ua faʻapipiʻiina i luga o le lima o se fale gaosi oloa e uu le mea faigaluega pe faʻatino saʻo galuega.O loʻo i ai le galuega o le pipii, felauaiga ma le tuʻuina o le mea faigaluega i se tulaga faʻapitoa. E pei lava ona faʻataʻitaʻiina e le lima masini le lima o le tagata, e faʻataʻitaʻi e le gripper le lima o le tagata.O le lima faʻainisinia ma le faʻauʻu pito e aofia atoatoa ai le matafaioi a le lima o le tagata.
I. Griper pito masani
O se lima e leai ni tamatamailima, e pei o se matiu tutusa; E mafai ona avea ma se humanoid gripper, poʻo se meafaigaluega mo galuega faʻapolofesa, e pei o se fana faʻafefe poʻo se mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi i luga o le tapulima o le robot.
1. Ipu miti susu
E masani lava, e mitiia mea e ala i le pulea o le pamu ea.E tusa ai ma ituaiga eseese o mea e uʻu, o luga o mea e tatau ona lamolemole, ma e le tatau ona mamafa tele.O faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e faʻatapulaʻaina, lea e masani lava o le faʻatulagaina masani o le lima masini.
2. Griper vaivai
O le lima vaivai na mamanuina ma gaosia i mea vaivai ua tosina atu i ai le lautele.O le lima vaivai e mafai ona ausia le aafiaga o le deformation e ala i le faaaogaina o mea fetuutuunai, ma mafai adaptively ufiufi le mea autu e aunoa ma le iloaina o lona foliga tonu ma le tele i luma.O loʻo faʻamoemoeina e foia ai le faʻafitauli o le gaosiga otometi tetele o mea e le masani ai ma maaleale.
3. Fa'aaoga masani i alamanuia - tamatamailima tutusa
Pulea eletise, fausaga faigofie, sili atu le matua, masani ona faʻaaogaina i alamanuia.
4. O le lumana'i — E tele tamatamai lima poto
E masani lava, o le Angle ma le malosi e mafai ona faʻasaʻo saʻo e ala i le faʻatonutonuina o le eletise e ausia ai le malamalama o vaaiga faigata.Pe a faatusatusa i le lima malo masani, o le faaaogaina o le tele-tikeri-o-saoloto lima e matua faaleleia atili ai le dexterity ma le pulea gafatia o le tele-tamatamai lima dexterous.
A'o mou atu le tufatufaga o tagata, o lo'o o'o mai le su'ega o masini, ma o lo'o fa'atupula'ia vave le mana'oga mo le robot.I le avea ai ma paaga sili o le lima masini, o le maketi i totonu o le atunuʻu o le faʻaiʻuga o le a faʻafeiloaʻi ai foi le atinaʻe vave.
II.Pipi mai fafo
1. Griper malu
E ese mai i faʻaupuga faʻainisinia masani, faʻapipiʻi vaivai e tumu i le ea i totonu ma faʻaogaina mea faʻapipiʻi i fafo, lea e mafai ona foia faigata o loʻo i ai nei o le pikiina ma le puʻeina i totonu o le fanua o fale gaosi oloa. isi fanua.
2, tui pipii electrostatic
Tulaga tulaga ese clamping fomu, e faaaoga ai le mataupu faavae o le electrostatic adsorption.Its electrically pipii pipii e fetuutuunai ma e mafai ona faigofie faaputu mea e pei o le paʻu, mesh ma alava composite ma lava saʻo e uu ai se manoa o lauulu.
3. Pneumatic tamatamailima lua, tolu tamatamailima
E ui lava o le tekinolosi autu i luga o le maketi o loʻo faʻatautaia e kamupani mai fafo, ae o le aʻoaʻoga i totonu o le atunuʻu e malosi tele, pe o le eletise eletise poʻo le fetuutuunai, o kamupani i totonu o le atunuʻu ua faia lelei i le fanua lava e tasi, ma e sili atu le lelei o le tau. va'ai i le tulaga o lo'o faia e le au gaosi oloa i totonu.
III.Fa'alotoifale
Tolu tamatamailima toe fetuutuunai configurations: E pei ona faaalia i le mamanu o loo i lalo, faatusatusa i lima tamatamailima dexterous robot lima, vaetamaina tolu faasino e puʻe sili atu lelei modular reconfigurable faatulagaga, e le mafai ona leiloa po o le faaleagaina o le nofoaga o dexterity, matua faaitiitia le lavelave o masini ma faiga pulea eletise, e mafai ona ausia lomi, uu, uu, pipii, ma le iloa, malosi e mafai ona fetuutuunai e puʻe tulafono ma foliga le masani o le mea faigaluega, malosi universality, Grab laina mai ni nai millimeters i le 200 millimeters, mamafa itiiti ifo i le 1kg, uta gafatia o le 5kg.
O lima dexterous tele tamatamailima o le lumanaʻi. E ui lava o loʻo faʻaaogaina nei i suʻesuʻega falesuesue, e leʻi faʻateleina le gaosiga ma le faʻaaogaina o alamanuia, i le taimi lava e tasi, o le tau e taugata, ae o le sili ona latalata i le oloa o le lima o se tagata, ua sili atu le saolotoga, sili atu e mafai ona fetuutuunai i le siosiomaga faigata, e mafai ona faia le tele o galuega, malosi masani, e mafai ona ausia se ituaiga o suiga fetuutuunai i le va o le tulaga fausaga, lomi, kilipa, umia le eseesega o le uu ma le faagaoioiga gafatia, i tua atu o uiga masani e sili atu le tele. o galuega a le lima robot.
Taimi meli: Nov-10-2021
