O le gripper o se robot alamanuia, lea e taʻua o le end-effector, ua faʻapipiʻiina i luga o le lima o se robot alamanuia e uu le mea faigaluega pe faʻatino saʻo galuega. O loʻo i ai le galuega o le pipii, felauaiga ma le tuʻuina o le mea faigaluega i se tulaga faʻapitoa. O le lima faʻainisinia ma le faʻauʻu pito e faʻavae atoatoa le matafaioi a le lima o le tagata.
I. Griper pito masani
O se lima e leai ni tamatamailima, e pei o se matiu tutusa; E mafai ona avea ma se humanoid gripper, poʻo se meafaigaluega mo galuega faʻapolofesa, e pei o se fana faʻafefe poʻo se mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi i luga o le tapulima o le robot.
1. Ipu miti susu
E masani lava, e mitiia mea e ala i le pulea o le pamu ea. E tusa ai ma ituaiga eseese o mea e puʻeina, o le pito i luga o mea e tatau ona lamolemole, ma e le tatau ona mamafa tele. O faʻataʻitaʻiga faʻaoga e faʻatapulaʻaina, lea e masani lava o le faʻatulagaina masani o le lima masini.
2. Griper vaivai
O le lima vaivai na mamanuina ma gaosia i mea vaivai ua tosina atu i ai le lautele. O le lima vaivai e mafai ona ausia le aafiaga o le deformation e ala i le faaaogaina o mea fetuutuunai, ma mafai adaptively ufiufi le mea autu e aunoa ma le iloaina o lona foliga tonu ma le tele i luma. O loʻo faʻamoemoeina e foia ai le faʻafitauli o le gaosiga otometi tetele o mea e le masani ai ma maaleale.
3. Fa'aaoga masani i alamanuia - tamatamailima tutusa
Pulea eletise, fausaga faigofie, sili atu le matua, masani ona faʻaaogaina i alamanuia.
4. O le lumana'i — O lima mataalia e tele tamatamailima
E masani lava, o le Angle ma le malosi e mafai ona faʻasaʻo saʻo e ala i le eletise eletise e ausia ai le malamalama o vaaiga faigata. Pe a faatusatusa i le lima malo masani, o le faaaogaina o le tele-tikeri-o-saoloto lima e matua faaleleia atili ai le dexterity ma pulea gafatia o le tele-tamatamai lima dexterous.
A o mou atu le tufatufaga o tagata, o le a oʻo mai le galu o le suia o masini, ma o le manaʻoga mo le robot ua faʻatupulaia vave. I le avea ai ma paaga sili ona lelei o le lima masini, o le maketi i totonu o le atunuʻu o le faʻaiʻuga o le a faʻafeiloaʻi ai le atinaʻe vave.
II. Pipi mai fafo
1. Griper malu
E ese mai faʻaupuga faʻainisinia masani, faʻapipiʻi vaivai e tumu i le ea i totonu ma faʻaogaina mea faʻapipiʻi i fafo, lea e mafai ona foia ai faigata o loʻo i ai nei o le pikiina ma le puʻeina i totonu o le fanua o fale gaosi oloa.
2, tui pipii electrostatic
Tulaga fa'apipi'i maiuu fomu, fa'aaoga le mataupu faavae o le electrostatic adsorption.Its electrically pipi'i pipi'i e fetuutuunai ma e mafai ona faigofie fa'aputu mea e pei o pa'u, mesh ma alava tu'ufa'atasi ma lava le sa'o e uu ai se manoa lauulu.
3. Pneumatic tamatamailima lua, tolu tamatamailima
E ui lava o le tekinolosi autu i luga o le maketi o loʻo faʻatautaia e kamupani mai fafo, ae o le aʻoaʻoga i totonu o le atunuʻu e malosi tele, pe o le uila eletise poʻo le fetuutuunai, o kamupani i totonu o le atunuʻu ua faia lelei i le fanua lava e tasi, ma e sili atu le lelei i le tau.
III. Fa'alotoifale
Tolu tamatamailima reconfigurable configurations: E pei ona faʻaalia i le mamanu o loʻo mulimuli mai, pe a faʻatusatusa i tamatamailima lima lima lima robot, faʻaaogaina le tolu e faʻatatau i le puʻeina sili atu ona lelei modular reconfigurable configuration, e mafai ona leai se gau poʻo le faaleagaina o le nofoaga o le dexterity, faʻaitiitia le lavelave o le masini ma le eletise eletise, e mafai ona maua le lomi, uu, uu, pipii, faʻatasi ai ma le faʻalauiloaina, malosi malosi e mafai ona faʻaogaina tulafono o le galue malosi ma le faʻaogaina. universality, Grab laina mai ni nai millimeters i le 200 millimeters, mamafa itiiti ifo i le 1kg, uta gafatia o 5kg.
E ui lava o loʻo faʻaaogaina nei i suʻesuʻega falesuesue, e le o se gaosiga tele ma le faʻaaogaina o alamanuia, i le taimi lava e tasi, e taugata le tau, ae o le sili ona latalata i le oloa o le lima o se tagata, e sili atu le saolotoga, e mafai ona faʻafetaui i le siosiomaga lavelave, e mafai ona faia ni galuega se tele, malosi masani, e mafai ona ausia le tele o suiga fesuisuiai, faʻaogaina o le kilipa ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o le kilipa, o loʻo i tua atu. o uiga masani e sili atu le teleO le tele o galuega a le lima robot.
Taimi meli: Nov-10-2021
