Tala Fou - Tulaga-fa'akomu · Va'ai | Yunhua robot leisa uelo faiga su'isu'i

O gaosiga fa'apisinisi ose feso'ota'iga taua i le fa'alauteleina o le tamaoaiga ma agafesootai. I le taimi nei, o suʻesuʻega i luga o masini faʻapipiʻi otometi e faʻalolotoina ma sima, lea e faʻaaogaina lautele i le gaosiga o ituaiga eseese o fausaga faʻapipiʻi.

I le faagasologa o le otometi uelo, atamai ma faafuainumera pulea talafeagai o le uelo faatasiga va sese sese i se tulaga patino, i luga o lenei faavae, foi i le eseesega tulaga workpiece, deviation soofaatasi workpiece ma isi mea e mafaufau i ai. O le mea lea, leisa uelo su'isu'i tekinolosi tulituliloa ta'aalo taua i le faagasologa uelo.

Sima tane ta'avale ta'avale uelo pito fitu pito lalolagi ta'amilosaga valu axis uelo ma leisa uelo

-O le tulaga o le mea faigaluega e matua ese lava

-E iai se eseesega i le fesoʻotaʻiga mea faigaluega

-E manaʻomia le saʻo lelei o le uelo

-Le lelei le si'osi'omaga uelo ma le asu

I lenei tulaga, Yooheart atamai robot HY1006A-145 o loʻo faʻaaogaina mo le faʻaogaina o le laser welding seam tracking system, lea e maualuga le fetuutuunai, mautu ma le faʻamaoni.
Aʻo leʻi faʻapipiʻiina taʻitasi, e suʻesuʻe muamua e le masini ma faʻamaumau le faʻamaopoopoina o le suʻega uʻamea e ala i le suʻega uʻamea suʻega, ona fuafua lea o le faʻamaopoopo faʻapipiʻi e le algorithm i totonu ma tuʻu le faʻasologa faʻamaopoopo i le taimi tonu e faʻasaʻo ai le suiga moni i le taimi, ina ia mautinoa le faʻamaufaʻailogaina ma le faʻamaoni o le oloa pe a uma le uelo.

"Four point intersection" metotia

E pei ona iloa i tagata uma, e lua manatu e fuafua ai se laina saʻo, ae o le faapotopotoga workpiece o le a fausia ai le Angle, o le algorithm masani e le mafai ona fuafua lona tulaga, o lenei e manaomia ai le faaaogaina o le auala o le "fesoasoani" i le itula e fa, lua laina intersecting maua ai le tulaga fetaulaiga, o le algorithm o faapitoa e ala i le fuafuaina o le iloa fa faamaopoopoina faamaopoopoina le tulaga o le tulaga o le felafolafoaʻiga faamaopoopo faamaopoopo.

Faiga su'isu'i leisa

Ole faiga ole su'iga su'isu'i leisa e tele lava ina aofia ai masini fa'amau leisa ma fa'amau e mata'ituina. O lo'o fa'aaogaina le masini laser mo le fa'agaoioia o le mauaina ma le fa'agaoioiga o le taimi moni o fa'amatalaga su'isu'i, ma fa'atumauina feso'ota'iga i le taimi tonu ma robots tau alamanuia. Mata'itū fa'amau Va'ai ma fa'apipi'i masini. O loʻo i ai foʻi i le faiga galuega o le suʻeina, suʻesuʻeina ma le suʻesuʻeina aʻo leʻi faʻapipiʻiina e faʻafetaui ai manaʻoga o le uelo atamai.

Fa'atonuga galue: Su'e su'ega Weld, fa'apipi'i ata o le ao, fa'ailoa sa'o e le algorithm ia vaega fa'apitoa, ma fa'amatalaga moni o fa'ai'uga fa'atatau e lafo i le robot, i fa'atonuga fa'atonutonu, suia pe ta'ita'ia le gaioiga o le robot.