E aoga le fa'ailoga uelo mo robots uelo?
E masani ona faʻaaogaina faʻailoga faʻapipiʻi i totonu o fale gaosi oloa ma faʻaogaina faʻatasi ma robots uelo. E masani ona faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻatasi ma le uʻamea tusi, masini uʻamea semi-autometi, masini uʻamea otometi, ma isi mea e fesoasoani e faʻaleleia lelei le lelei ma faʻamautu lelei. O le tele o tagata faʻaoga e popole e uiga i le ueloina O le matafaioi a le tulaga
O le positioner, lea e lauiloa foi o le laulau liliu ma le positioner, e faia le matafaioi o le suia o le tulaga o le mea faigaluega i le galuega uelo. ua vaevaeina positioner uelo i le nofoa ituaiga uelo positioner, L-foliga uelo positioner, lua-axis uelo positioner, tolu-axis uelo positioner, ma isi tagata e faaaogāina filifili uelo positioner e faamaonia le tele ma le mamafa o latou vaega uelo Ma o le a le ituaiga o robot e faaaoga.
Le matafaioi a le faʻapipiʻi faʻapipiʻi i luga o le robot uelo:
Saʻo maualuga: E mafai e le faʻapipiʻi faʻapipiʻi ona liliu le mea faigaluega i le tulaga lelei o le uʻamea, faʻaleleia le mamao o taui i le va o le moli uʻamea ma le suʻega uʻamea, iloa le uʻamea saʻo, ma faʻamautu le tulaga lelei. O le faʻapipiʻi faʻapipiʻi e faʻaaogaina le RV reducer, ma o le toe faʻaleleia o le tulaga e mafai ona oʻo atu i le 0.1 mm.
Umi o le soifua tautua: O le faʻaogaina o le taʻavale faigofie e mafai ona faʻaitiitia ai le lamatiaga o le toilalo, ma e mafai e le robot uelo ona faʻaleleia le gaosiga lelei.
O le uelo positioner ma le uʻamea ropota iloa faamaopoopo le lafo, ma se faiga pulea ma le faamaopoopoina galuega tauave e faaaoga e pulea i latou tutusa. O le uelo positioner ma le robot uelo maua asynchronous faamaopoopo lafo ma synchronous faamaopoopo lafo. O le synchronous fa'amaopoopo fa'agaoioiga e faia ai le u'amea robot ma le fesuia'i uelo. O le masini tulaga e tamoʻe i le taimi e tasi, lea e mafai ona ueloina workpieces sili atu faigata.
O le galuega autu a le uelo positioner o le liliu lea o le mea faigaluega i le faagasologa o le uelo, ina ia maua ai se tulaga uelo lelei, lea e mafai ona ausia tulaga eseese uelo ma foliga manaomia.
O le faʻavae o le tulaga o loʻo faʻapipiʻiina e faʻamatalaga mafiafia ma ipu uʻamea, ma a maeʻa togafitiga faʻafefe, o le lelei ma le saʻo e faʻatuatuaina.
O le feliuliuaʻi e faʻauluina e se afi servo, ma o le faʻaitiitiga e faʻaaogaina se faʻaitiitiga maualuga, lea e iai le saʻo saʻo ma le saoasaoa faʻafetaui.
Fa'asaoloto galuega. O le faʻapipiʻi faʻapipiʻi o loʻo pulea e le robot uʻamea, ma o le faiga faʻatonutonu e iloa ai le pulea faʻatasi. E na'o le tagata fa'afoe e mana'omia le tu i luga o le nofoaga fa'apotopotoga ma taofi le fa'ailoga a'oa'o mai le laina uelo. E mafai ona otometi ona toso le uelo positioner le uelo. , faʻaalia le suʻega uʻamea, ma e mafai e le robot uʻamea ona iloa le faʻapipiʻiina otometi.
I le avea ai o se ituaiga masini masini, o le positioner e masani ona vaaia i luga o nofoaga tetele faufale. E fa'afefea ona filifili le tulaga?
1. Manaoga fa'atino mo masini fa'asolo
Fa'asino i le gaioiga e tatau ona mafai ona ausia e le masini fa'aliliu, pei o le fa'aliliuga, si'i po'o le fa'asolo. Afai o le fa'aliliuga, o le fa'aliliuga laina po'o le fa'aliliuga pi'o; afai o le taamilomilo, po o le ta'amilosaga faifaipea po'o le fe'ai fa'afuase'i, ma isi;
2. Manaoga mo le saoasaoa o gaioiga
E tatau ona manino pe saosaoa pe telegese, saosaoa faifaipea po o le saoasaoa fesuisuiai, laa pe fesuisuiai faifai pea;
3. Manaoga mo le mautu ma le sa'o o felauaiga
O le fa'aogaina o lo'o fa'aaogaina mo le fa'apipi'iina otometi e mana'omia ai le sa'o lelei o felauaiga, ma e mafai ona filifilia le tu'uina atu o anufe ma le fa'aogaina o mea i le taimi nei;
4. Manaoga mo le lokaina e le tagata lava ia, puipuiga o le mamafa, faʻafefe faʻafefe ma isi mea gafatia
I se tulaga lautele, mo le siiina pe liliu, ma mo felauaiga e lamatia ai le fuli, mo le saogalemu, o le masini feaveaʻi e tatau ona i ai le malosi e loka ai. Atonu e tele auala fe'avea'i ma a latou faiga fa'asalalauga tutusa. I le taimi nei, e manaʻomia le mafaufau loloto i le mana faʻasalalau, lapopoa faʻatusatusa, faʻaleleia lelei ma le gaosiga o tau i le va oi latou.
Taimi meli: Sep-01-2022
