O le faʻaogaina o robots uʻamea e tatau ona faʻatonutonu lelei le lelei o sauniuniga o vaega ma faʻaleleia le saʻo o le faʻapotopotoga o weldments. O le tulaga lelei i luga, lapopoa o le tootoo ma le sa'o o le fa'apotopotoga o vaega o le a a'afia ai le a'afiaga o le su'ega uelo. O le lelei o sauniuniga vaega ma le saʻo o le faʻapotopotoga faʻapipiʻi e mafai ona faʻaleleia mai vaega nei.
(1) Fa'aopoopoina se fa'agasologa fa'apitoa mo le ueloina o robots, ma faia fa'atonuga fa'atulafonoina i le lapopoa o vaega, va'a uelo, ma fua fa'apotopotoga. E masani lava, o le faʻapalepale o vaega ma fua faʻalava e pulea i totonu o le ± 0.8mm, ma o le faʻalavelave faʻapipiʻi e pulea i totonu ole ± 1.5mm. E mafai ona matua fa'aitiitia le fa'alavelave o fa'aletonu uelo e pei o pores ma lalo o le uelo.
(2) Faʻaaoga meafaigaluega faʻapipiʻi maualuga e faʻaleleia ai le saʻo o le faʻapotopotoga o uelo.
(3) E tatau ona fa'amama su'iga uelo, leai se suau'u, ele, u'amea, tipi tipi, ma isi mea, ma fa'ataga solderable primers. A leai, o le a a'afia ai le fua faatatau manuia o le afi afi. O le uelo fa'amau e suia mai le uelo fa'aeletise ile uelo fa'afefeteina kesi. I le taimi lava e tasi, o le vaega uelo o lo'o fa'aiila ina ia aloese ai mai toega o pala po'o pores ona o le fa'ailoga, ina ia aloese mai le le mautu o le arc ma e o'o lava i le spatter.
Taimi meli: Sep-11-2021