Faatasi ai ma le alualu i luma o le sosaiete, o le vaitau o le masini ua faasolosolo ona latalata mai ia i tatou, e pei o le tulai mai o robots uelo i vaega eseese tau alamanuia, e mafai ona faapea ua aveesea atoatoa galuega lima. O lo tatou masini uelo masani e masani ona faaaogaina i le kasa carbon dioxide talipupuni uelo, uelo faaletonu i le faagasologa o le uelo e masani lava uelo vavae ese, u pito, poresity ma e pei o isi vaega mulimuli, suʻesuʻega maoti:
1) O le faʻafefe o le uʻamea e mafai ona mafua mai i le le saʻo o le uʻamea poʻo le faʻafitauli pe a suʻeina le sulu uelo. I le taimi nei, ia mafaufau i le TCP (tulaga tuʻufaʻatasiga o le sulu) e saʻo, ma ia fetuunai. Afai e tupu soo lenei mea, e tatau ona siaki le tulaga zero o axis taitasi o le robot ma toe fetuunai le zero.
2) O le u e mafai ona mafua mai i le filifiliga le saʻo o faʻamaufaʻailoga, le Angle o le sulu poʻo le tulaga sese o le sulu. O le mana e mafai ona fetuutuunai talafeagai e sui ai le uelo parakalafa, fetuutuunai uiga o le sulu uelo ma le tulaga faafeagai o le uelo sulu ma workpiece.
3) o le porosity atonu e le lelei le puipuiga o le kesi, o le mea faigaluega muamua e matua mafiafia poʻo le kesi puipuia e le lava mago, ma e mafai ona faʻagasolo le fetuunaiga talafeagai.
4) O le tele o le sausau e mafai ona mafua ona o le le sa'o o le filifilia o fa'amaufa'ailoga uelo, fa'asusuga kesi po'o le umi fa'aopoopo umi ole uaea uelo. O le mana e mafai ona fetuutuunai talafeagai e suia ai le ueloina parakalafa, e mafai ona fetuutuunai le kasa proporter e fetuutuunai le vaega o kesi fefiloi, ma le tulaga fesootai o le sulu ma mea faigaluega e mafai ona fetuunai.
5) Ua fausia se lua arc i le pito o le uelo pe a maeʻa le malulu, ma e mafai ona faʻaopoopo le galuega a le arc pit i le laasaga galue i le taimi o polokalame e faʻatumu ai.
Lua, uelo robot faaletonu masani
1) O loʻo i ai se faʻalavelave faʻafuaseʻi. Atonu e mafua ona o le vavaeeseina o le faʻapotopotoga o mea faigaluega poʻo le uelo o le sulu TCP e le saʻo, e mafai ona siaki le faʻapotopotoga poʻo le saʻo o le sulu TCP.
2) Arc sese, e le mafai ona amata le arc.It atonu ona o le uaea uelo e le paʻi atu i le mea faigaluega po o le faagasologa o le laʻititi laʻititi, e mafai ona fafaga ma le lima le uaea, fetuutuunai le mamao i le va o le moli uelo ma le uelo, poʻo le fetuutuunai o le faʻasologa o le faagasologa i le talafeagai.
3) Puipuiga o le kasa mata'ituina alaala. Afai o le vai malulu po'o le sapalai kesi puipui e sese, siaki le vai malulu po'o le paipa kesi puipuia.
Faaiuga: E ui lava uelo robot i fanua eseese e faatelevaveina le lelei o le galuega, ae afai e leai se faaaogaina lelei o le uelo robot e matua faigofie foi i le saogalemu o le olaga, o lea e tatau ona tatou iloa po o fea o faaletonu masani o le uʻamea robot, ina ia mafai ona togafitia le maʻi, puipuia faiga saogalemu.
Taimi meli: Aukuso-12-2021
