Faatasi ai ma le alualu i luma o le sosaiete, o le vaitau o le masini ua faasolosolo malie ona latalata mai ia i tatou, e pei o le tulai mai o robots uelo i vaega eseese o alamanuia, e mafai ona faapea ua aveesea atoatoa galuega lima. talipupuni uelo, uelo faaletonu i le faagasologa o le uelo e masani lava o le ueloina o se ese, mata u, porosity ma isi ituaiga, auiliiliga patino e faapea:
1) E mafai ona mafua le felafolafoaʻi o le uelo i le tulaga le lelei o le uelo poʻo le faʻafitauli pe a suʻeina le sulu uelo. I le taimi nei, ia mafaufau i le TCP (tulaga o le nofoaga autu o le sulu) e saʻo, ma ia fetuunai. Afai e tupu soo, e tatau ona siaki le tulaga zero o axis taitasi o le robot ma toe fetuunai le zero.
2) O le u e mafai ona mafua mai i le filifiliga le saʻo o faʻamaufaʻailoga, le Angle o le sulu poʻo le tulaga sese o le sulu.O le mana e mafai ona fetuutuunai talafeagai e sui ai le uelo tapulaʻa, fetuutuunai le uiga o le sulu uelo ma le tulaga faafeagai o sulu uelo ma workpiece.
3) o le porosity atonu e le lelei le puipuiga o le kesi, o le mea faigaluega muamua e matua mafiafia poʻo le kesi puipuia e le lava mago, ma e mafai ona faʻatautaia le fetuunaiga talafeagai.
4) O le tele o le sausau e mafai ona mafua mai i le le sa'o o le filifilia o fa'amaufa'ailoga uelo, fa'asusuga kesi po'o le umi fa'aopoopo umi ole uaea uelo.E mafai ona fetuutuuna'i le mana e sui ai le ueloina parakalafa, e mafai ona fetuutuunai le kesi proporter e fetuutuunai le vaega o kesi fefiloi, ma e mafai ona fetuutuunai le tulaga fesootai o le sulu uelo ma workpiece.
5) O se lua arc ua fausia i le pito o le uelo pe a maeʻa le malulu, ma e mafai ona faʻaopoopo le galuega a le arc pit i le laasaga galue i le taimi o polokalame e faʻatumu ai.
Lua, lapo'a uelo fa'aletonu masani
1) O loʻo i ai se faʻalavelave faʻafuaseʻi. Atonu e mafua ona o le vavaeeseina o le faʻapotopotoga o mea faigaluega poʻo le uelo o le sulu TCP e le saʻo, e mafai ona siaki le faʻapotopotoga poʻo le saʻo o le sulu TCP.
2) Arc sese, e le mafai ona amata le arc.It atonu ona o le uaea uelo e le paʻi atu i le mea faigaluega poʻo le faʻasologa o le faagasologa e laʻititi tele, e mafai ona fafaga lima lima, fetuutuunai le mamao i le va o le sulu uelo ma le uelo, pe fetuunai le fa'agasolo fa'asologa talafeagai.
3) Puipuiga o le kasa mata'ituina alaala. Afai o le vai malulu po'o le sapalai kesi puipui e sese, siaki le vai malulu po'o le paipa kesi puipuia.
Faaiuga: E ui lava uelo ropota i fanua eseese e faatelevaveina le lelei o le galuega, ae afai e leai se faaaogaina lelei o le uelo robot e matua faigofie foi i le saogalemu o le ola, o lea e tatau ona tatou iloa po o fea sese masani o le uelo robot, ina ia faamaloloina. le fa'ama'i, puipuia faiga saogalemu.
Taimi meli: Aukuso-12-2021
