1. O le tino autu
O le masini autu o le faʻavae ma le faʻatinoga o le masini, e aofia ai le lima, lima, tapulima ma lima, e aofia ai le tele-tikeri o le saolotoga o le masini masini. 3 tikeri o le saolotoga o feoaiga.
2. Fa'atonu faiga
O le faiga o le taavale o le robot alamanuia ua vaevaeina i le hydraulic, pneumatic ma le eletise tolu vaega e tusa ai ma le puna eletise. E tusa ai ma manaʻoga o faʻataʻitaʻiga e tolu e mafai foi ona tuʻufaʻatasia ma tuʻufaʻatasia le faʻaogaina o le masini. isi masini felauaiga masini e ave tuusao.O le faiga ave taavale o loʻo i ai le mana masini ma le faʻaogaina o masini, lea e faʻaaogaina e faʻatino ai le gaioiga tutusa o le masini.Ta'itasi o faiga fa'avae ta'avale e tolu e iai ona uiga.O le taimi nei o le faʻaogaina o le eletise eletise.
3. Pulea faiga
O le faʻaogaina o le robot o le faiʻai o le robot ma le mea autu e fuafua ai le gaioiga ma le gaioiga o le robot.O le faʻatonuga o le faʻaogaina e tusa ai ma le faʻaogaina o le polokalame e faʻaulu ai le faiga ma le faʻatinoina o le lala sooupu e toe faʻaleleia le poloaiga. faailoilo, ma le pulea.O le galuega autu a le alamanuia robot pulea tekinolosi o le pulea o le tele o le lafo, posture ma trajectory o alamanuia ropota i le avanoa faigaluega, ma le taimi o le action.It o loo i ai uiga o le polokalame faigofie, polokalama faakomepiuta manipulation, fa'auo tagata-masini feso'ota'iga fa'aoga, fa'agaioiga i luga ole laiga vave ma faigofie ona fa'aoga.
4. Faiga fa'aaliga
O lo'o tu'ufa'atasia i totonu o le masini fa'alogo ma se fa'amatalaga fa'apitoa e maua mai ai fa'amatalaga anoa e uiga i le tulaga o le siosiomaga i totonu ma fafo.
Faʻalogo i totonu: faʻaoga faʻaoga e iloa ai le tulaga o le robot lava ia (e pei o le Angle i le va o lima), o le tele o masini mo le suʻeina o le tulaga ma le Angle. Faʻapitoa: faʻamautu tulaga, faʻamautu tulaga, faʻailoga Angle ma isi.
Fa'alogo i fafo: fa'aoga fa'aoga e iloa ai le si'osi'omaga o le robot (e pei o le su'esu'eina o mea, le mamao mai mea) ma tulaga (e pei o le iloa pe pa'u mea na pu'eina) .
O le faʻaogaina o faiga faʻalogo atamai e faʻaleleia ai tulaga o le gaoioi, faʻatinoga ma le atamai o robots.O faiga fa'amanino a tagata e fa'ata'oto fa'atatau i fa'amatalaga mai le lalolagi i fafo.Ae ui i lea, mo nisi faʻamatalaga faʻapitoa, e sili atu le aoga o masini nai lo faiga a tagata.
5. Fa'ai'uga
End-effector O se vaega o loʻo faʻapipiʻi i le sooga o se manipulator, e masani ona faʻaaogaina e uu ai mea, faʻafesoʻotaʻi ma isi masini, ma faʻatino le galuega manaʻomia. E masani lava ona le mamanuina pe faʻatau atu faʻamaʻi faʻamaʻi.I le tele o tulaga, latou te saunia se gripper faigofie.O le pito-effector e masani ona faʻapipiʻiina i luga o le 6-axis flange a le robot e faʻamaeʻa ai galuega i totonu o se siosiomaga tuʻufaʻatasia, e pei o le uelo, valiina, faʻapipiʻi, ma le faʻaogaina o vaega, o galuega ia e manaʻomia. ia fa'amae'aina e robots fa'apisinisi.
Taimi meli: Aukuso-09-2021
