1. Le tino autu
O le masini autu o le faʻavae ma le faʻatinoga o le masini, e aofia ai le lima, lima, tapulima ma lima, e aofia ai le tele-tikeri o le saolotoga o le faʻaogaina o masini masini.
2. Fa'atonu faiga
O le faiga ave taavale o le robot alamanuia ua vaevaeina i hydraulic, pneumatic ma eletise tolu vaega e tusa ai ma le malosiaga source.According i manaoga o le tolu faataitaiga e mafai foi ona tuufaatasia ma tuufaatasia le system.Or e ala i le synchronous fusipaʻu, gear train, gear ma isi masini felauaiga masini e ave tuusaʻo. O le faiga taavale ei ai le mana masini ma le masini feaveai, lea e faaaoga e faatino ai le gaoioiga talafeagai. Ta'itasi o faiga fa'avae ta'avale e tolu e iai ona uiga. O le taimi nei o le faʻaogaina o le eletise eletise.
3. Pulea faiga
O le faiga o le pulea o le robot o le faiʻai o le robot ma le mea autu e fuafua ai le gaioiga ma le gaioiga a le robot. O le pulega e tusa ai ma le faʻaogaina o le polokalame e faʻatautaia ai le faiga ma le faʻatinoina o le lala sooupu e toe faʻaleleia le faailo o le poloaiga, ma le pulea. fa'agaioiga fa'ainitaneti vave ma faigofie ona fa'aoga.
4. Faiga fa'aaliga
O lo'o aofia ai se masini fa'alogo i totonu ma se masini fa'alogo fafo e maua ai fa'amatalaga anoa e uiga i le tulaga o le siosiomaga i totonu ma fafo.
Fa'alotoifale: fa'aoga fa'aoga e iloa ai le tulaga o le robot lava ia (e pei o le Angle i le va o lima), o le tele o masini mo le su'eina o le tulaga ma le Angle. Fa'apitoa: fa'amautu tulaga, fa'amautu tulaga, fa'ailoga Angle ma isi.
Fa'alogo i fafo: fa'aoga fa'aoga e iloa ai le si'osi'omaga o le robot (e pei o le su'esu'eina o mea, le mamao mai mea) ma tulaga (e pei o le iloa pe pa'u mea na pu'eina).
O le faʻaogaina o faiga faʻalogo atamai e faʻaleleia ai tulaga o le gaoioi, faʻatinoga ma le atamai o robots. O faiga fa'amanino a tagata e fa'aogaina fa'apitoa e fa'atatau i fa'amatalaga mai le lalolagi i fafo. Ae ui i lea, mo nisi faʻamatalaga faʻapitoa, e sili atu le aoga o masini nai lo faiga a tagata.
5. Fa'ai'uga
End-effector O se vaega e faʻapipiʻi i se sooga o se manipulator, e masani ona faʻaaogaina e uʻu ai mea, faʻafesoʻotaʻi ma isi masini, ma faʻatino le galuega manaʻomia. E masani lava ona le mamanuina pe faʻatau atu mea faʻamaʻi. I le tele o tulaga, latou te tuʻuina atu se gripper faigofie.E masani lava ona faʻapipiʻi le pito-effector i luga o le flange 6-axis a le robot e faʻamaeʻa ai galuega i totonu o se siosiomaga tuʻuina atu, e pei o le uelo, valiina, faʻapipiʻi, ma le faʻaogaina o vaega, o galuega ia e manaʻomia ona faʻamaeʻaina e robots alamanuia.
Taimi meli: Aukuso-09-2021
