O le tautala e uiga i sooga, e masani lava ona faasino i vaega sili ona taua o robots fale gaosi oloa, ae o vaega autu foi o le gaioiga: faʻaitiitiga saʻo. O se ituaiga faʻaogaina saʻo o le eletise, lea e faʻaaogaina ai le suiga vave o le mea e faʻaitiitia ai le numera rotary. o le afi i le numera rotary manaomia, ma maua se masini torque tele, ina ia faaitiitia le saoasaoa ma faateleina le torque.
I le taimi nei, e le tele ni tagata gaosi oloa e mafai ona tuʻuina atu le faʻaitiitia o le saoasaoa o le saosaoa ma faʻalagolago.O le tele o le maketi o le lalolagi o loʻo umia e kamupani Iapani: Nabtesco's RV reducer accounts mo le tusa ma le 60%, Harmonica's Harmonic reducer accounts mo le tusa ma le 15%, ma SUMITOMO (e le o maua le vaega). lofituina.
Nabtesco fa'aitiitiga sa'o
Nabtesco na faavaeina ia Setema 2003 ma e foliga mai o se kamupani post-00s. O le mea moni lava o se tuufaatasiga o kamupani Iapani e lua, Teijin Seiki (na faavaeina i le 1944) ma Nabco (lea na gaosia ai uluai faitotoa otometi a Iapani i le 1956). fa'atonu faiga ma vaega, o kamupani uma e lua ua fa'atautaia tekinolosi autu maualuga i totonu oa latou vaega patino o pisinisi ma fa'atautaia le maualuga o sea maketi.Nabtesco sa avea ma ta'ita'i fa'apisinisi i Iapani ma le lalolagi talu mai lona fa'avaeina. O le tele o tagata gaosi robot i le salafa o le lalolagi ua fa'amanuiaina mai le fa'aitiitia o le RV pateni a Nabtesco ma le manuia.
I le avea ai ma kamupani sili ona tele i le lalolagi o faʻaitiitiga faʻamaufaʻailoga cycloid pine, Nabtesco gaosia faʻaitiitia faʻatinoga maualuga, faʻaitiitiga omoʻo, faʻapea foʻi ma faʻataʻitaʻiga servo tasi ma faʻatonutonu. sa'o ma maualalo le kilia toe faafoi.
O sooga taʻitasi e faʻaaogaina se mea faʻaitiitiga eseese
I le amataga o lona faavaeina i le 1944, na amata ai e le kamupani lana pisinisi i le gaosiga o vaalele.I le 1947, na ulufale ai i le fanua o le gaosiga o masini ie.I le 1955, na amata ai ona gaosia vaega o vaalele, ma i le 1959, na faʻalauteleina i le gaosiga o meafaigaluega masini. Nabtesco's RV reducer, o le muamua o le oloa autu o le masini DrI, na amata ona faʻaaogaina e avea ma vaega autu o le afi avetaʻavale o le eli. meafaigaluega i le 1970s. I le amataga o le 1980s, i le tali atu i manaʻoga o le tele o tagata gaosi robot i le lalolagi, ua faʻaleleia le RV reducer ina ia sili atu le saʻo ma le faʻatuatuaina, e tusa ai ma manaʻoga faʻapitoa o le gaosiga o masini gaosi oloa. le pateni o sa'o cycloidal gear RV reducer, na amata ai le tele o gaosiga i le 1986, ma amata ona lagolagoina le faʻaogaina faʻatasi o robots alamanuia faʻaonapo nei.
Harmonic Drive
Harmonic Gear Drive o se masini faʻapipiʻi e faʻalagolago i luga o galu e faʻaogaina ai mea e mafai ona faʻaogaina e maua ai le faʻaogaina o le elastic deformation, ma le faʻaogaina o mea faʻamalosi e faʻafeiloaʻi ai le gaioiga ma le malosi mai le sasa. , 1998) i le 1957 (US Patent Numera 2906143).E le gata i lea, o le tagata suʻesuʻe, o le sa galue mo le 15 tausaga i le US Department of Defense, sa i ai ni mea tetele se 250 i lona olaga atoa. O faʻataʻitaʻiga e aofia ai fana e le faʻaaogaina e le militeri, vaʻalele vaʻalele, mea faʻataʻitaʻi faʻalavelave i lalo o le sami ma isi.
E foliga mai o se vaega tele o alamanuia, ae o le Harmonic Drive Systems Inc. Le faailoga tau fefa'ataua'iga. I le 1960, na fa'amanuiaina ai e le USM le ta'avale sologa lelei mo le taimi muamua, ma le Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) mulimuli ane maua le laisene USM gaosiga. Ia Oketopa 1970, Hasegawa ma USM fausia Harmonic Drive Systems Inc. i Tokyo ma se tupe teufaafaigaluega 50-50. Eight hexagrams: O le peresitene o Hasegawa na faaigoaina Tanegawa Tooth taavale, xiaobian manatu o lenei igoa ua faamoemoe e fai mea faigaluega…
Hammer naco o loʻo taʻitaʻia le gaioiga o le atinaʻe atoa, o lona gaosiga o le HarmonicDrive tuʻufaʻatasiga harmonic reducer, uiga, e pei o le mama mama laʻititi laʻititi kilia ma le maualuga o le malosi, faʻaaogaina lautele i robots alamanuia, robot, semiconductor, masini gaosiga tioata vai, mea faʻaoga photovoltaic, meafaifa'ailoilo, meafaigaluega masini sa'o ma isi fanua tipi.
Ina ia ufiufi vaega o fua faatatau maualalo maualalo lea e le mafai ona ausia e le Harmonic reducers, o le oloa e aofia ai foi ma le Harmonic Planetary reducers.O le tulaga tulaga ese i totonu o le masini mama mama suiga faagasologa e mafai ona faia le masini paneta meshing tighter, aveesea le va i tua, ua oo atu i le saʻo sese felauaiga.
Faʻaitiitia le saoasaoa o le galu i le aerospace, malosi, fau vaa o le gataifale, masini bionic, auupega masani, masini masini, meafaifaʻaili, mea faʻaeletoroni, mining, metallurgy, felauaiga, masini siisii, masini petrochemical, masini ie, masini faʻatoʻaga, ma faʻateleina faʻaaogaina. i le fanua o meafaigaluega faafomai ma meafaifaaili, aemaise lava i le maualuga o le faatinoga o le servo system, Harmonic gear drive o loʻo faʻaalia ai lona maualuga. O uili eletise o Apollo moon rovers na faia e Hamenaco
Taimi meli: Sep-14-2021
